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前幾天答應(yīng)大家的自動包裝機來了，因為最近工作的原因,，延遲了幾天,，望大家見諒。
我把模型放在最后了,。
這次前面就不嗶嗶一大串了,，哈哈哈，直接進入正題,，這個自動包裝機分兩篇文章分析完,，所以這個是第一篇，先來看一下包裝機整體是什么樣：
整個看起來有點混亂,，沒關(guān)系,，再把整個設(shè)備按照工序分一分：
整個設(shè)備的工作步驟如下：
1、紙箱上料機構(gòu)將一片式紙箱放到輸送料道上,，并折出大概的形狀,； 2、同時,，產(chǎn)品上料后,，由裝箱機構(gòu)搬運一堆產(chǎn)品到紙箱里； 3,、紙箱和產(chǎn)品一起前進,，經(jīng)過中間的折側(cè)耳、折上蓋機構(gòu)后,，到達封箱機構(gòu),； 4、由封箱機構(gòu)將紙箱封好后,，輸送出整個設(shè)備,。
接下來，就開始分析設(shè)備構(gòu)造和原理了,，還是按照工序來說：
一,、包裝產(chǎn)品上料機構(gòu)； 二,、紙箱上料機構(gòu),； 三、產(chǎn)品裝箱機構(gòu),； 四,、封箱機構(gòu),。
包裝產(chǎn)品上料機構(gòu)：
既然是包裝產(chǎn)品上料，那就先來看一下是什么產(chǎn)品：
上圖就是包裝產(chǎn)品的其中兩個規(guī)格,，具體這是個什么東西,，我也不知道，不過這不重要,，我們只需要知道它形狀是圓柱的就可以啦,。
還是先來說一下工作順序：
→ 產(chǎn)品豎直的放在皮帶線上，通過分隔板進入產(chǎn)品搬運治具（治具里也有分隔板）,； → 然后由產(chǎn)品搬運治具將產(chǎn)品推到紙箱里,。
動作比較簡單，基本一看就明白,，下面再來分析機構(gòu)：
一,、關(guān)于皮帶線
這個就沒啥好說的了，在之前的輸送線文章中有過詳細介紹,，感興趣的戳這個鏈接可以去看看（機械篇丨幾種常用的輸送線是怎么設(shè)計的-1），但是看完別忘了回來�,�,；
二、擋板和可調(diào)節(jié)擋板
擋板和可調(diào)節(jié)擋板的作用都是為了擋住輸送線上的產(chǎn)品,，其中擋板是固定的,，而可調(diào)節(jié)擋板，聽這名字也知道它是可以調(diào)節(jié)的,，可是它為什么要調(diào)節(jié)呢,？這是因為不同產(chǎn)品排列的行數(shù)不同，比如下面這樣：
當更換產(chǎn)品時,，由于行數(shù)的不同,，產(chǎn)品在輸送線上的寬度也就不同，這時就需要調(diào)節(jié)擋板,。接下來再來分析它是怎么調(diào)節(jié)的,。
可以看到，調(diào)節(jié)機構(gòu)位于皮帶線的下方,，兩側(cè)各有一個,；另外，可調(diào)節(jié)擋板其實只需要使用兩種寬度就可以了,，所以這里的調(diào)節(jié)機構(gòu)動力源使用的是氣缸,，調(diào)節(jié)原理如下：
當需要更換產(chǎn)品時，氣缸縮回 → 帶動固定型材,、連接塊沿著滾輪滑軌運動 → 從而使可調(diào)節(jié)擋板向內(nèi)運動,，達到調(diào)節(jié)的效果,。
三、分隔板
1,、先來說一下分隔板
分隔板的作用就是將產(chǎn)品分列排整齊輸送到搬運治具里,，畢竟不可能一亂堆塞進箱子里，對吧,？
首先要知道的是：每種固定板上的分隔板都不同（其實也就兩種）,，然后這些分隔板對應(yīng)著不同直徑的產(chǎn)品。
固定板通過支架型材,，一端連接在皮帶線上,，一端連接在調(diào)節(jié)擋板固定型材上，當要更換產(chǎn)品時,，先調(diào)節(jié)擋板,，然后更換產(chǎn)品對應(yīng)的固定板就可以了。
2,、計數(shù)傳感器安裝支架
每種產(chǎn)品裝入紙箱的數(shù)量都是固定的,，所以這個計數(shù)傳感器的作用就是對進入搬運治具中的產(chǎn)品進行計數(shù)，來看一下它的機構(gòu)：
產(chǎn)品往前輸送,，進入搬運治具時,，會將撥桿推起來，繞著銷軸旋轉(zhuǎn),，這時傳感器就可以檢測到撥桿的上半部分,，每經(jīng)過一個產(chǎn)品，傳感器就會檢測一次,，依靠以上方法就可以對進入搬運治具中的產(chǎn)品數(shù)量進行計數(shù),。
紙箱上料機構(gòu)：
在分析接下來的機構(gòu)之前，先介紹一下紙箱的各個位置,，這樣在后面機構(gòu)分析的過程中,，就比較好明白了：
然后再來分析紙箱上料機構(gòu)：
一、還是先說這部分機構(gòu)的工作順序：
1,、一沓紙箱放在紙箱固定架上,，然后紙箱吸盤吸住紙箱往下拉，同時通過兩側(cè)的阻擋件,，將紙箱底部+底耳-1+底耳-2兩側(cè)的部分折起來,，如下圖：
2、這時由兩側(cè)的壓底耳機構(gòu)壓住底耳,，關(guān)于為什么要壓住底耳,，這個到后面說；
3,、紙箱通過輸送線到達產(chǎn)品裝入工位,，由搬運治具將產(chǎn)品推到紙箱內(nèi),；
4、然后折左,、右側(cè)耳機構(gòu)將兩側(cè)的左耳＆右耳折疊（注：折左/右側(cè)耳機構(gòu)在下一篇文章中分析）,，狀態(tài)如下圖：
二、接下來就開始挨個分析機構(gòu)
1,、紙箱固定支架
再來一張細節(jié)圖,，看的更清楚：
首先，可以看到整個紙箱固定框架是通過鋁型材連接件和其他的鋁型材固定的,，這樣做的好處就是可以調(diào)節(jié)紙箱固定框架的傾斜角度,；
由于紙箱規(guī)格大小不一樣，所以紙箱四周的固定支架做成了可調(diào)節(jié)的,，先來說一下部分零件的作用：
1） 橫向調(diào)節(jié)絲桿：
紙箱固定框架上,、下各一個橫向調(diào)節(jié)絲桿，而從上面的第二張圖里可以看到,，絲桿的兩側(cè)又各有一個調(diào)節(jié)型材,，調(diào)節(jié)型材上面安裝了絲桿螺母，由于絲桿的左右分別是左旋和右旋,，所以在旋轉(zhuǎn)絲桿的時候,，兩側(cè)的調(diào)節(jié)型材就會對稱運動。
這個時候你應(yīng)該注意到了絲桿中間有一個連接塊,，它的作用是用來連接絲桿的左側(cè)和右側(cè)，來看一下它的連接方式：
左旋絲桿通過一個螺絲貫穿和連接座固定在一起,；右旋絲桿通過一個錐套和連接座固定,。
肯定會有人想：可以直接買到兩邊旋向相反的絲桿，為什么中間還要加一個連接塊這么麻煩呢,？
其實它是為了方便調(diào)節(jié)的,，為什么這么說呢？絲桿兩側(cè)的調(diào)節(jié)型材是需要對稱的,，而當安裝的時候如果發(fā)現(xiàn)不對稱的話,，只需要松掉錐套上的螺絲，左右兩側(cè)絲桿就能單獨轉(zhuǎn)動了,，這樣就可以將調(diào)節(jié)型材調(diào)整對稱后,，再把錐套螺絲鎖緊。
2）縱向調(diào)節(jié)絲桿
由于它和橫向調(diào)節(jié)絲桿的作用和原理是一樣的,，所以就不啰嗦了,。
3）紙箱限位桿
可以看到紙箱限位桿上的鈑金擋住紙箱側(cè)邊，這樣吸盤在拉取紙箱的同時,，保證鈑金可以擋住第二個紙箱,。
主要零件的作用已經(jīng)都說了,，接下來就看一下紙箱固定支架的調(diào)節(jié)原理：
① 當需要根據(jù)紙箱大小調(diào)節(jié)限位桿位置時，轉(zhuǎn)動手輪（手輪-1或手輪-2）,；
② 手輪帶動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動,，然后又通過鏈輪鏈條機構(gòu)將動力傳遞給另一側(cè)的絲桿，這樣就可以讓紙箱限位桿對稱移動,，從而達到了調(diào)節(jié)的作用,。
2、紙箱輸送線
主動端看起來有點模糊,，再來一張詳細點的：
可以看到,，整體輸送用的是帶耳鏈條，就是類似下面這種：
總共四排鏈條,，外側(cè)的兩排固定的是限位塊-1,；內(nèi)側(cè)的兩排固定的是限位塊-2，關(guān)于它們的作用,，后面會說到,。然后鏈條放在鏈條導軌上（鏈條導軌是標準件，見下圖）,，鏈條導軌又安裝在型材座上,。
而型材座和底座之間是通過導軌連接的，這樣做的目的是讓兩側(cè)的限位塊可以左右調(diào)節(jié),，用于適應(yīng)不同長度的紙箱規(guī)格,，同時我們可以看到主動端兩側(cè)各有一個氣缸，它們是用于推動型材座的,，而在從動端那一側(cè)其實也有氣缸是用來推動型材座滑動的,，這個到后面說。
接著再來分析一下從動端和主動端,，不過從動端好像并沒有什么特殊的,，它的結(jié)構(gòu)通過上面的圖一看就明白了，主要來分析一下主動端：
它的動力傳遞如下：
→ 驅(qū)動電機通過連接塊帶動花鍵軸,，從而驅(qū)動外側(cè)鏈條的兩個鏈輪轉(zhuǎn)動,； → 同時，驅(qū)動電機通過鏈輪鏈條機構(gòu),，將動力傳遞給內(nèi)側(cè)鏈條的兩個鏈輪,。
再來說一下連接塊和鏈輪里錐套的作用：
1）連接塊的作用：
我們可以看到，兩根花鍵軸分別連接內(nèi)側(cè)兩個鏈輪和外側(cè)兩個鏈輪,，當需要更換紙箱規(guī)格時,，紙箱底部寬度發(fā)生了變化，這時就需要調(diào)節(jié)限位塊-1和限位塊-2之間的距離,，怎么調(diào)節(jié)呢,？松掉連接塊的錐套螺絲,，就可以讓兩根花鍵軸斷開連接了，這時單獨轉(zhuǎn)動其中的一根花鍵軸就可以了,，調(diào)節(jié)到合適位置后再將錐套鎖緊,。
2）鏈輪里錐套的作用：
拿兩根外側(cè)鏈條來說，當兩根鏈條上的限位塊沒有對齊時,，這時就可以松掉其中一個鏈輪中的錐套,，調(diào)節(jié)這根鏈條讓限位塊對齊，然后再鎖緊錐套,。
3,、紙箱吸盤機構(gòu)
吸紙箱機構(gòu)的工作原理比較簡單：
① 氣缸推動固定桿； ② 固定桿繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),； ③ 吸盤接觸紙箱后,，吸取,； ④ 氣缸縮回,，將紙箱拉下來，同時紙箱底部兩邊的右側(cè)和左側(cè)在碰到紙箱檔桿-1和檔桿-2后被折起來（忘記紙箱各個位置名稱的可以翻到上面再看一下）,； ⑤ 紙箱被拉到輸送線上后,，吸盤松掉，此時紙箱的狀態(tài)如下圖,，這時候我們就可以看到上面說到的限位塊-1和限位塊-2的作用：一是為了給紙箱提供前進動力,；二是為了限制住折起后的紙箱兩側(cè)。
4,、壓底耳機構(gòu)
上圖中的氣缸,，就是前面說到的，用于推動鏈條型材座的,。
1） 前面提到了為什么要壓底耳，現(xiàn)在就來說說它的作用：
紙箱在到達產(chǎn)品裝入工位后,，產(chǎn)品裝箱機構(gòu)需要從紙箱的側(cè)面將產(chǎn)品推到紙箱內(nèi)（裝入方向見上圖）,，這時就需要在底耳的上面放一塊鈑金，用于過渡產(chǎn)品,。
而壓底耳機構(gòu)的作用就是：在紙箱被拉取到輸送線上后,，壓底耳機構(gòu)把鈑金翻到底耳上（和后面的底耳蓋板保持同一水平），這時紙箱向前移動,，就可以進入底耳蓋板下面,。
當然，底耳進入蓋板下面還有一個作用就是：在折左/右側(cè)耳的時候,，保證不會撞到底耳（因為在紙箱前進過程中,，底耳可能會翹起來）,。
2） 接著來看一下壓底耳機構(gòu)的詳細圖片：
工作原理如下：
氣缸推動連桿 → 連桿又帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) → 從而驅(qū)動壓板翻轉(zhuǎn)到底耳上。
OK,，關(guān)于一片式紙箱自動包裝機的上半部分就算是分析完了,，還是那句老話，如果有說的不對或者沒說到的地方,，歡迎大家在評論區(qū)補充指正,。
還是把模型放在公眾號里，關(guān)注后大家回復：包裝機,，就可以拿到下載鏈接了,，但是要記得關(guān)注設(shè)備后半部分的分析文章哦。
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發(fā)表于 2020-5-21 19:28:16
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