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前幾天答應(yīng)大家的自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)了，因?yàn)樽罱ぷ鞯脑�,，延遲了幾天，望大家見諒,。
我把模型放在最后了。
這次前面就不嗶嗶一大串了,，哈哈哈,，直接進(jìn)入正題，這個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)分兩篇文章分析完,，所以這個(gè)是第一篇,，先來(lái)看一下包裝機(jī)整體是什么樣：
整個(gè)看起來(lái)有點(diǎn)混亂，沒關(guān)系,，再把整個(gè)設(shè)備按照工序分一分：
整個(gè)設(shè)備的工作步驟如下：
1,、紙箱上料機(jī)構(gòu)將一片式紙箱放到輸送料道上，并折出大概的形狀,； 2,、同時(shí)，產(chǎn)品上料后,，由裝箱機(jī)構(gòu)搬運(yùn)一堆產(chǎn)品到紙箱里,； 3、紙箱和產(chǎn)品一起前進(jìn),，經(jīng)過中間的折側(cè)耳,、折上蓋機(jī)構(gòu)后，到達(dá)封箱機(jī)構(gòu),； 4,、由封箱機(jī)構(gòu)將紙箱封好后，輸送出整個(gè)設(shè)備,。
接下來(lái),，就開始分析設(shè)備構(gòu)造和原理了，還是按照工序來(lái)說(shuō)：
一,、包裝產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu),； 二、紙箱上料機(jī)構(gòu),； 三,、產(chǎn)品裝箱機(jī)構(gòu),； 四、封箱機(jī)構(gòu),。
包裝產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)：
既然是包裝產(chǎn)品上料,，那就先來(lái)看一下是什么產(chǎn)品：
上圖就是包裝產(chǎn)品的其中兩個(gè)規(guī)格，具體這是個(gè)什么東西,，我也不知道,，不過這不重要，我們只需要知道它形狀是圓柱的就可以啦,。
還是先來(lái)說(shuō)一下工作順序：
→ 產(chǎn)品豎直的放在皮帶線上,，通過分隔板進(jìn)入產(chǎn)品搬運(yùn)治具（治具里也有分隔板）； → 然后由產(chǎn)品搬運(yùn)治具將產(chǎn)品推到紙箱里,。
動(dòng)作比較簡(jiǎn)單,，基本一看就明白，下面再來(lái)分析機(jī)構(gòu)：
一,、關(guān)于皮帶線
這個(gè)就沒啥好說(shuō)的了,，在之前的輸送線文章中有過詳細(xì)介紹，感興趣的戳這個(gè)鏈接可以去看看（機(jī)械篇丨幾種常用的輸送線是怎么設(shè)計(jì)的-1）,，但是看完別忘了回來(lái)�,。�
二,、擋板和可調(diào)節(jié)擋板
擋板和可調(diào)節(jié)擋板的作用都是為了擋住輸送線上的產(chǎn)品,，其中擋板是固定的，而可調(diào)節(jié)擋板,，聽這名字也知道它是可以調(diào)節(jié)的,，可是它為什么要調(diào)節(jié)呢？這是因?yàn)椴煌a(chǎn)品排列的行數(shù)不同,，比如下面這樣：
當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí),，由于行數(shù)的不同，產(chǎn)品在輸送線上的寬度也就不同,，這時(shí)就需要調(diào)節(jié)擋板,。接下來(lái)再來(lái)分析它是怎么調(diào)節(jié)的。
可以看到,，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于皮帶線的下方,，兩側(cè)各有一個(gè)；另外,，可調(diào)節(jié)擋板其實(shí)只需要使用兩種寬度就可以了,，所以這里的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)力源使用的是氣缸，調(diào)節(jié)原理如下：
當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí),，氣缸縮回 → 帶動(dòng)固定型材,、連接塊沿著滾輪滑軌運(yùn)動(dòng) → 從而使可調(diào)節(jié)擋板向內(nèi)運(yùn)動(dòng),，達(dá)到調(diào)節(jié)的效果。
三,、分隔板
1,、先來(lái)說(shuō)一下分隔板
分隔板的作用就是將產(chǎn)品分列排整齊輸送到搬運(yùn)治具里，畢竟不可能一亂堆塞進(jìn)箱子里,，對(duì)吧,？
首先要知道的是：每種固定板上的分隔板都不同（其實(shí)也就兩種），然后這些分隔板對(duì)應(yīng)著不同直徑的產(chǎn)品,。
固定板通過支架型材,，一端連接在皮帶線上，一端連接在調(diào)節(jié)擋板固定型材上,，當(dāng)要更換產(chǎn)品時(shí),，先調(diào)節(jié)擋板，然后更換產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的固定板就可以了,。
2、計(jì)數(shù)傳感器安裝支架
每種產(chǎn)品裝入紙箱的數(shù)量都是固定的,，所以這個(gè)計(jì)數(shù)傳感器的作用就是對(duì)進(jìn)入搬運(yùn)治具中的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù),，來(lái)看一下它的機(jī)構(gòu)：
產(chǎn)品往前輸送，進(jìn)入搬運(yùn)治具時(shí),，會(huì)將撥桿推起來(lái),，繞著銷軸旋轉(zhuǎn)，這時(shí)傳感器就可以檢測(cè)到撥桿的上半部分,，每經(jīng)過一個(gè)產(chǎn)品,，傳感器就會(huì)檢測(cè)一次，依靠以上方法就可以對(duì)進(jìn)入搬運(yùn)治具中的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù),。
紙箱上料機(jī)構(gòu)：
在分析接下來(lái)的機(jī)構(gòu)之前,，先介紹一下紙箱的各個(gè)位置，這樣在后面機(jī)構(gòu)分析的過程中,，就比較好明白了：
然后再來(lái)分析紙箱上料機(jī)構(gòu)：
一,、還是先說(shuō)這部分機(jī)構(gòu)的工作順序：
1、一沓紙箱放在紙箱固定架上,，然后紙箱吸盤吸住紙箱往下拉,，同時(shí)通過兩側(cè)的阻擋件，將紙箱底部+底耳-1+底耳-2兩側(cè)的部分折起來(lái),，如下圖：
2,、這時(shí)由兩側(cè)的壓底耳機(jī)構(gòu)壓住底耳，關(guān)于為什么要壓住底耳,，這個(gè)到后面說(shuō),；
3,、紙箱通過輸送線到達(dá)產(chǎn)品裝入工位，由搬運(yùn)治具將產(chǎn)品推到紙箱內(nèi),；
4,、然后折左、右側(cè)耳機(jī)構(gòu)將兩側(cè)的左耳＆右耳折疊（注：折左/右側(cè)耳機(jī)構(gòu)在下一篇文章中分析）,，狀態(tài)如下圖：
二,、接下來(lái)就開始挨個(gè)分析機(jī)構(gòu)
1、紙箱固定支架
再來(lái)一張細(xì)節(jié)圖,，看的更清楚：
首先,，可以看到整個(gè)紙箱固定框架是通過鋁型材連接件和其他的鋁型材固定的，這樣做的好處就是可以調(diào)節(jié)紙箱固定框架的傾斜角度,；
由于紙箱規(guī)格大小不一樣,，所以紙箱四周的固定支架做成了可調(diào)節(jié)的，先來(lái)說(shuō)一下部分零件的作用：
1） 橫向調(diào)節(jié)絲桿：
紙箱固定框架上,、下各一個(gè)橫向調(diào)節(jié)絲桿,，而從上面的第二張圖里可以看到，絲桿的兩側(cè)又各有一個(gè)調(diào)節(jié)型材,，調(diào)節(jié)型材上面安裝了絲桿螺母,，由于絲桿的左右分別是左旋和右旋，所以在旋轉(zhuǎn)絲桿的時(shí)候,，兩側(cè)的調(diào)節(jié)型材就會(huì)對(duì)稱運(yùn)動(dòng),。
這個(gè)時(shí)候你應(yīng)該注意到了絲桿中間有一個(gè)連接塊，它的作用是用來(lái)連接絲桿的左側(cè)和右側(cè),，來(lái)看一下它的連接方式：
左旋絲桿通過一個(gè)螺絲貫穿和連接座固定在一起,；右旋絲桿通過一個(gè)錐套和連接座固定。
肯定會(huì)有人想：可以直接買到兩邊旋向相反的絲桿,，為什么中間還要加一個(gè)連接塊這么麻煩呢,？
其實(shí)它是為了方便調(diào)節(jié)的，為什么這么說(shuō)呢,？絲桿兩側(cè)的調(diào)節(jié)型材是需要對(duì)稱的,，而當(dāng)安裝的時(shí)候如果發(fā)現(xiàn)不對(duì)稱的話，只需要松掉錐套上的螺絲,，左右兩側(cè)絲桿就能單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)了,，這樣就可以將調(diào)節(jié)型材調(diào)整對(duì)稱后，再把錐套螺絲鎖緊,。
2）縱向調(diào)節(jié)絲桿
由于它和橫向調(diào)節(jié)絲桿的作用和原理是一樣的,，所以就不啰嗦了。
3）紙箱限位桿
可以看到紙箱限位桿上的鈑金擋住紙箱側(cè)邊,，這樣吸盤在拉取紙箱的同時(shí),，保證鈑金可以擋住第二個(gè)紙箱,。
主要零件的作用已經(jīng)都說(shuō)了，接下來(lái)就看一下紙箱固定支架的調(diào)節(jié)原理：
① 當(dāng)需要根據(jù)紙箱大小調(diào)節(jié)限位桿位置時(shí),，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪（手輪-1或手輪-2）,；
② 手輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后又通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給另一側(cè)的絲桿,，這樣就可以讓紙箱限位桿對(duì)稱移動(dòng),，從而達(dá)到了調(diào)節(jié)的作用。
2,、紙箱輸送線
主動(dòng)端看起來(lái)有點(diǎn)模糊,，再來(lái)一張?jiān)敿?xì)點(diǎn)的：
可以看到，整體輸送用的是帶耳鏈條,，就是類似下面這種：
總共四排鏈條,，外側(cè)的兩排固定的是限位塊-1；內(nèi)側(cè)的兩排固定的是限位塊-2,，關(guān)于它們的作用,，后面會(huì)說(shuō)到。然后鏈條放在鏈條導(dǎo)軌上（鏈條導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)件,，見下圖）,，鏈條導(dǎo)軌又安裝在型材座上。
而型材座和底座之間是通過導(dǎo)軌連接的,，這樣做的目的是讓兩側(cè)的限位塊可以左右調(diào)節(jié),，用于適應(yīng)不同長(zhǎng)度的紙箱規(guī)格,，同時(shí)我們可以看到主動(dòng)端兩側(cè)各有一個(gè)氣缸,，它們是用于推動(dòng)型材座的，而在從動(dòng)端那一側(cè)其實(shí)也有氣缸是用來(lái)推動(dòng)型材座滑動(dòng)的,，這個(gè)到后面說(shuō),。
接著再來(lái)分析一下從動(dòng)端和主動(dòng)端，不過從動(dòng)端好像并沒有什么特殊的,，它的結(jié)構(gòu)通過上面的圖一看就明白了,，主要來(lái)分析一下主動(dòng)端：
它的動(dòng)力傳遞如下：
→ 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連接塊帶動(dòng)花鍵軸，從而驅(qū)動(dòng)外側(cè)鏈條的兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),； → 同時(shí),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳遞給內(nèi)側(cè)鏈條的兩個(gè)鏈輪,。
再來(lái)說(shuō)一下連接塊和鏈輪里錐套的作用：
1）連接塊的作用：
我們可以看到,，兩根花鍵軸分別連接內(nèi)側(cè)兩個(gè)鏈輪和外側(cè)兩個(gè)鏈輪，當(dāng)需要更換紙箱規(guī)格時(shí),，紙箱底部寬度發(fā)生了變化,，這時(shí)就需要調(diào)節(jié)限位塊-1和限位塊-2之間的距離,，怎么調(diào)節(jié)呢？松掉連接塊的錐套螺絲,，就可以讓兩根花鍵軸斷開連接了,，這時(shí)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)其中的一根花鍵軸就可以了，調(diào)節(jié)到合適位置后再將錐套鎖緊,。
2）鏈輪里錐套的作用：
拿兩根外側(cè)鏈條來(lái)說(shuō),，當(dāng)兩根鏈條上的限位塊沒有對(duì)齊時(shí)，這時(shí)就可以松掉其中一個(gè)鏈輪中的錐套,，調(diào)節(jié)這根鏈條讓限位塊對(duì)齊,，然后再鎖緊錐套。
3,、紙箱吸盤機(jī)構(gòu)
吸紙箱機(jī)構(gòu)的工作原理比較簡(jiǎn)單：
① 氣缸推動(dòng)固定桿,； ② 固定桿繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； ③ 吸盤接觸紙箱后,，吸�,。� ④ 氣缸縮回,，將紙箱拉下來(lái),，同時(shí)紙箱底部?jī)蛇叺挠覀?cè)和左側(cè)在碰到紙箱檔桿-1和檔桿-2后被折起來(lái)（忘記紙箱各個(gè)位置名稱的可以翻到上面再看一下）； ⑤ 紙箱被拉到輸送線上后,，吸盤松掉,，此時(shí)紙箱的狀態(tài)如下圖，這時(shí)候我們就可以看到上面說(shuō)到的限位塊-1和限位塊-2的作用：一是為了給紙箱提供前進(jìn)動(dòng)力,；二是為了限制住折起后的紙箱兩側(cè),。
4、壓底耳機(jī)構(gòu)
上圖中的氣缸,，就是前面說(shuō)到的,，用于推動(dòng)鏈條型材座的。
1） 前面提到了為什么要壓底耳,，現(xiàn)在就來(lái)說(shuō)說(shuō)它的作用：
紙箱在到達(dá)產(chǎn)品裝入工位后,，產(chǎn)品裝箱機(jī)構(gòu)需要從紙箱的側(cè)面將產(chǎn)品推到紙箱內(nèi)（裝入方向見上圖），這時(shí)就需要在底耳的上面放一塊鈑金,，用于過渡產(chǎn)品,。
而壓底耳機(jī)構(gòu)的作用就是：在紙箱被拉取到輸送線上后，壓底耳機(jī)構(gòu)把鈑金翻到底耳上（和后面的底耳蓋板保持同一水平）,，這時(shí)紙箱向前移動(dòng),，就可以進(jìn)入底耳蓋板下面。
當(dāng)然，底耳進(jìn)入蓋板下面還有一個(gè)作用就是：在折左/右側(cè)耳的時(shí)候,，保證不會(huì)撞到底耳（因?yàn)樵诩埾淝斑M(jìn)過程中,，底耳可能會(huì)翹起來(lái)）。
2） 接著來(lái)看一下壓底耳機(jī)構(gòu)的詳細(xì)圖片：
工作原理如下：
氣缸推動(dòng)連桿 → 連桿又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) → 從而驅(qū)動(dòng)壓板翻轉(zhuǎn)到底耳上,。
OK,，關(guān)于一片式紙箱自動(dòng)包裝機(jī)的上半部分就算是分析完了，還是那句老話,，如果有說(shuō)的不對(duì)或者沒說(shuō)到的地方,，歡迎大家在評(píng)論區(qū)補(bǔ)充指正。
還是把模型放在公眾號(hào)里,，關(guān)注后大家回復(fù)：包裝機(jī),，就可以拿到下載鏈接了，但是要記得關(guān)注設(shè)備后半部分的分析文章哦,。
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發(fā)表于 2020-5-21 19:28:16
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