又一中國(guó)機(jī)械狗來了：騰躍呼啦圈,、原地起跳頂飛皮球,，還能自主充電

chenlin740

哇

這是什么情況

竟然騰空后跳過了呼啦圈

這是剛剛升級(jí)的新機(jī)械狗

說起機(jī)械狗
其實(shí)浙江大學(xué)也搞了一只

名叫“絕影”

就是剛才咱們看到的那只

今天我們就來說說它

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絕影也迭代好幾次了

說白了就是一代一代的升級(jí)了

上樓梯,、跑步都是穩(wěn)如狗

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退也退的瀟灑

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這只機(jī)械狗確切的說現(xiàn)在由

杭州云深處科技公司李超團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)

“絕影”身長(zhǎng)1米

站起來的時(shí)候有半米多高

140斤重,，是條大狗狗

“絕影”最多可以背40斤重的東西

跑起來每小時(shí)6公里

續(xù)航時(shí)間2小時(shí)

還能跑跳,、爬梯子

在碎石子路上行走

自主蹲下再站起來

最神奇的是可以自己調(diào)整姿勢(shì)保持平衡
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' K  c, r0 C- \& D% x) z& y4 M3 x跟前代相比,，新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤(rùn),，肢體線條自然流暢,，身長(zhǎng)85厘米，站立時(shí)高達(dá)65厘米,，體重約40千克,，讓人感覺像身邊的“萌寵”，交互體驗(yàn)更加友好,。

跳高與跳遠(yuǎn)

憑借仿生腿部設(shè)計(jì)以及更加強(qiáng)大的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力,，新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米,，立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.5米,。

崎嶇路面奔跑

新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運(yùn)動(dòng)靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和感知智能性,，通過增加機(jī)器人的預(yù)測(cè)功能,，bound得到了更好的呈現(xiàn)，新“絕影”可以后腿發(fā)力,、前腿前撲,，以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑，并平穩(wěn)的跑過布滿大塊磚石的路面,。

8 X: G! P4 t- @, u+ b

+ |# J( k# H, f8 _- o自主充電
! `7 z/ a5 D2 W# t4 m/ U* [“絕影”機(jī)器人進(jìn)一步加強(qiáng)了感知系統(tǒng)和自主決策的能力,，搭載了用于定位的激光雷達(dá)，以及用于局部精細(xì)定位的攝像頭,�,！敖^影”可以在工作區(qū)域?qū)崿F(xiàn)環(huán)境地圖的構(gòu)建，以及自主導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)避障,。自主充電的定位使用了視覺信息反饋,，在視覺系統(tǒng)輔助下，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)入充電區(qū)域,，并低速緩慢移動(dòng),。當(dāng)機(jī)器人步行至指定區(qū)域后，通過視覺的精準(zhǔn)定位信息，機(jī)器人將控制身體與充電樁進(jìn)行對(duì)接,，直到充電樁檢測(cè)到完成對(duì)接的狀態(tài),。自主充電樁本身具備了獨(dú)立的無線通訊、低電壓檢測(cè),、狀態(tài)問詢,、充電失敗后重新校準(zhǔn)等功能。

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竹筠俠

一直好奇那個(gè)腿怎么驅(qū)動(dòng)的,，靈活有彈性,，看著又沒有支撐，神奇

江蘇阿虎wyh

國(guó)內(nèi)機(jī)械狗發(fā)展也很快,！贊一個(gè)！

未來第一站

感謝分享,。

譬如朝露

這咋就感覺膈應(yīng)呢,？這是在比誰家的狗調(diào)教的好么？又是貓又是狗的,，到底是誰不正經(jīng)呢,？覺得搞跳蚤，蟑螂的才牛

wenhua198114

終于看到一個(gè)像樣的了,。上次看一個(gè)視頻波士頓的機(jī)器狗做各種動(dòng)作,，一個(gè)中國(guó)學(xué)生的作品就在旁邊原地踏步。

遠(yuǎn)祥

假以時(shí)日,，希望這些機(jī)械狗代替寵物狗,，每次看到那些大狗就有些怕怕的！

babty

可以啊,。