如何搭建一套仿scara機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)

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想用同步帶輪,、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器,、PLC 搭建一套類似于scara機(jī)器人的一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，用于考察使用了模糊PID控制后，同步帶輪運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng),、打滑影響,，三個(gè)同步帶輪串接一起，平動(dòng)狀態(tài),，就是和scara機(jī)器人很像,，現(xiàn)在沒有什么頭緒，請(qǐng)指點(diǎn)  
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  謝謝�,。,。�,！

曉昀

拿到項(xiàng)目，先分析項(xiàng)目傳動(dòng)鏈,，傳動(dòng)鏈上的傳動(dòng)件有哪些,？傳動(dòng)鏈上的功率，扭矩,，轉(zhuǎn)速的確定,，確定總體方案，……,，再著眼細(xì)節(jié)和零件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì),。

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設(shè)備的開發(fā)，先是功能性,，再是穩(wěn)定性,，最后經(jīng)濟(jì)性，從這幾個(gè)方面入手,，樓主才會(huì)有思路,。

蘇州裝配工

不知道什么是模糊pid

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