Composer 機(jī)械臂 動(dòng)畫 運(yùn)動(dòng)軌跡

它蟲(chóng)

請(qǐng)問(wèn)一下知道的小伙伴，Composer做機(jī)械臂動(dòng)畫,，定義了父子鏈接關(guān)系、樞軸后的機(jī)械臂,，做位置移動(dòng)動(dòng)畫,，軌跡怎么“調(diào)整”的。主要是初始和終點(diǎn)位置的“精確”的謝謝
: A  i+ R" ~; E* t$ Q可能我的問(wèn)題描述的不是很清楚,。
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補(bǔ)充：用機(jī)器人仿真軟件對(duì)于初始和終點(diǎn)很精確,。但是我想用Composer也能實(shí)現(xiàn)。哪位能指點(diǎn)一下,。謝謝,！

它蟲(chóng)

為什么看不到點(diǎn)評(píng)的內(nèi)容

大饅頭CC

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-6-29 11:36
0 W5 M. p6 |6 Z) K為什么看不到點(diǎn)評(píng)的內(nèi)容

0 C* w/ l  V, o! t關(guān)注好久了，我也想知道,。 沒(méi)有設(shè)置運(yùn)動(dòng)副可以通過(guò)對(duì)齊來(lái)實(shí)現(xiàn),，添加了就不行,。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒(méi)有
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它蟲(chóng)

大饅頭CC 發(fā)表于 2020-6-30 13:56
- t+ d) a3 {  i1 D+ L關(guān)注好久了，我也想知道,。 沒(méi)有設(shè)置運(yùn)動(dòng)副可以通過(guò)對(duì)齊來(lái)實(shí)現(xiàn),，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒(méi)有

暫時(shí)沒(méi)有,。這段時(shí)間沒(méi)空搞這個(gè)了,。
) u4 E4 c  [- O$ Y, Z; m; v如果設(shè)備沒(méi)有機(jī)器人的話用Composer 蠻好的。
看了好多視頻 都沒(méi)有將到我們所希望的重點(diǎn),。

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3 p/ g  x8 @0 D準(zhǔn)備學(xué)一下Roboguide,，用這個(gè)做機(jī)械臂的動(dòng)畫快一些。

水水5

沒(méi)有好的辦法,，無(wú)法精確,，只是一個(gè)模擬。
笨辦法,，在solidworks做好配合之后,，各軸就對(duì)齊了。然后在composer里設(shè)置父子關(guān)系,，從一周開(kāi)始做起,，將樞軸定義在關(guān)節(jié)處，設(shè)定繞哪個(gè)軸（XYZ）旋轉(zhuǎn),，這樣做好6個(gè)軸以后（假設(shè)是6軸機(jī)器人）基本上是不會(huì)變的了,。
9 o1 j* k. [* @7 l模擬末端能夠到達(dá)的位置時(shí)，只能一個(gè)軸一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn),，可以每一個(gè)軸建一個(gè)選擇集,，這樣在時(shí)間軸上記錄的時(shí)候，不會(huì)發(fā)生漏選對(duì)象的錯(cuò)誤,。一個(gè)軸一個(gè)軸的反復(fù)調(diào)整,，很麻煩。

它蟲(chóng)

水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:01
沒(méi)有好的辦法,，無(wú)法精確,，只是一個(gè)模擬。
笨辦法,，在solidworks做好配合之后,，各軸就對(duì)齊了。然后在compos ...

# f6 m4 b/ q/ |感謝解答,。
  b. S1 i  p. Y

它蟲(chóng)

6 t5 B- I! ^0 V5 V) Q. _這是我前幾天弄得一個(gè)簡(jiǎn)單地演示動(dòng)畫
7 U. n+ Y! M  z: K

它蟲(chóng)

感覺(jué)看不見(jiàn)鏈接的視頻，直接發(fā)個(gè)地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
0 b1 k7 h( X/ b9 E3 T" f! x4 i) O

水水5

視頻雖然沒(méi)看到，仍然很期待,。費(fèi)心了,，樓主。

tzwaa66666

樓主做出來(lái)沒(méi),？發(fā)個(gè)視頻學(xué)習(xí)一波