下半部分來啦丨彈簧分料裝配擺盤機(jī)分析--后半部分

每次一例

上周發(fā)了彈簧裝配擺盤機(jī)的上半部分,，這篇文章咱們就繼續(xù)來聊這個設(shè)備的下半部分,，廢話不多說，咱就直接進(jìn)入正題。（上半部分沒看的,，可以戳這個鏈接設(shè)備篇丨彈簧分料裝配擺盤機(jī)分析--前半部分）

還是先把整個設(shè)備的工序圖放一下：

上一篇文章中，分析了工序一和工序二,，接下來就在這篇文章中將工序三和工序四以及其他的小工序分析完,。

工序三：壓緊

這個工序比較簡單，主要起到的作用就是將撥桿和彈簧進(jìn)行二次壓緊,。

一,、首先還是來說一下這個工序的工作步驟：

1、轉(zhuǎn)盤帶動擺放治具旋轉(zhuǎn)到位后,，頂升機(jī)構(gòu)向上,，頂起產(chǎn)品擺放治具；

2,、然后氣缸伸出,，帶動壓塊沿著導(dǎo)軌向下，將彈簧和撥桿壓緊,。

二,、以上就是工作步驟，下面再來說一下這個工序的機(jī)構(gòu)：

1,、關(guān)于頂升機(jī)構(gòu),，其實在工序二中已經(jīng)分析過了，所以這里就不啰嗦了（如果有還沒看的,，戳頂上的鏈接就可以了）,；

2、氣缸+壓塊這個機(jī)構(gòu)就更簡單了,，大家一看就明白,，但是可能有人會有疑問：為什么這里要用四個氣缸帶動壓塊,，而不用一個氣缸帶動四個壓塊，一樣可以起到壓緊作用,？

其實是因為每個彈簧和撥桿裝配后的高度都不一定一樣,，如果壓塊用一個氣缸帶動上下，那么就可能會導(dǎo)致有的壓的很緊,，有的沒有壓緊,，所以采用四個氣缸分別帶動壓塊壓緊裝配體，就可以避免這個問題,。（當(dāng)然,，這是我個人的想法，如果不對,，也歡迎大家在評論區(qū)指出）

工序四：下料擺盤

一,、首先還是來說一下這個工序的工作步驟：

1、人工將一摞空托盤放在空托盤放置位,；

2,、然后托盤移位機(jī)構(gòu)將空托盤向擺盤位置移動，同時將擺了料的托盤向滿料托盤放置位移動,；

3,、而擺盤機(jī)械手的擺盤動作，就比較簡單了,，就是由機(jī)械手每次抓取四個產(chǎn)品擺放到托盤上,。

二、關(guān)于結(jié)構(gòu),，把這個工序分成兩個,，一是托盤自動分盤/碼盤機(jī)構(gòu)；二是擺盤機(jī)械手,。

1,、托盤自動分盤/碼盤機(jī)構(gòu)

這個部分的機(jī)構(gòu)比較多，為了說的更詳細(xì)點,，就把它再分為三個機(jī)構(gòu)：

1） 空托盤分盤機(jī)構(gòu),；2）擺盤位置；3）滿料碼盤機(jī)構(gòu)

1）空托盤分盤機(jī)構(gòu)

我們先來介紹一下這個機(jī)構(gòu)每個組件的名稱,，然后用圖片的方式敘述它的工作原理和步驟：

因為上圖中的板有點多,，所以我把固定板（也就是固定不動的板）標(biāo)注出來了，下面再來看一下彈性托塊和升降板的細(xì)節(jié)圖：

彈性托塊：在伸縮塊后面的孔內(nèi)是放置一個彈簧的,，當(dāng)升降板向上時,，頂塊會頂住伸縮塊縮回去；同樣,，當(dāng)升降板降下來時,，由于彈簧作用,，伸縮塊復(fù)位。

升降板：

氣缸1可以帶動升降板上下運(yùn)動,，而氣缸2固定在升降板上,，可以推動頂板上下運(yùn)動。

這個機(jī)構(gòu)的部分組件介紹完后,，下面就開始來說一下它的工作順序：

① 人工將空托盤如下放在托盤限位型材內(nèi),，同時由彈性托塊托住它們：

② 氣缸2伸出，將頂板升起來,；然后氣缸1開始將升降板頂起來,，直到頂塊將彈性托塊中的伸縮塊頂回去：

在這個機(jī)構(gòu)中,，之所以加一個氣缸2將托盤頂起來,，是因為無法保證4個伸縮塊在縮回時是同時進(jìn)行的，這樣就會導(dǎo)致托盤掉下來時發(fā)生傾斜,。

③ 這時氣缸2降下,，將托盤放到升降板上，狀態(tài)如下：

④ 氣缸1開始降下,，這時頂塊會跟隨升降板一起降下,，而沒有了頂塊的壓力，伸縮塊在彈簧作用下又回復(fù)了原位,，從而可以托住倒數(shù)第二個托盤,，以上動作就是分盤機(jī)構(gòu)取最下層空托盤的過程。

2）擺盤位置

將空托盤取下來后,，就需要將它移動到擺盤位置了,，這時候就用到了模組機(jī)構(gòu)，從上圖可以看到,，銷子頂入機(jī)構(gòu)位于兩側(cè),，然后固定在伺服模組上。

銷子頂入機(jī)構(gòu)是由氣缸帶動定位銷組成的,。下面來說一下整個模組機(jī)構(gòu)的工作原理：

① 氣缸推動定位銷插入托盤下面的孔中,；

② 然后模組帶動銷子頂入機(jī)構(gòu)開始向著右側(cè)移動；

③ 從而將托盤挪到固定托板上,。

我們可以看到,，其實擺盤位置處的托盤上方是被擋了一部分的：

所以在擺盤過程中，模組機(jī)構(gòu)在移動托盤時,，是以步進(jìn)方式進(jìn)行的,，也就是當(dāng)擺盤位置擺滿后，模組帶動托盤向前拉動一段距離,；然后回去,，等下次擺滿后再拉動一段距離,。

3）滿料碼盤機(jī)構(gòu)

再來看一下彈性托塊和頂塊的細(xì)節(jié)圖：

彈性托塊：

頂塊：從下圖可以看到，頂塊在向下運(yùn)動時,，是會繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的,。

這個工位叫碼盤機(jī)構(gòu)，顧名思義就是將擺滿產(chǎn)品的托盤碼垛起來,，下面我們就來看一下它的工作原理：

① 托盤移動到升降板上后,，氣缸推動向上，當(dāng)頂塊剛接觸伸縮塊時狀態(tài)如下：

② 氣缸繼續(xù)向上頂,，頂塊將伸縮塊壓回去：

③ 氣缸上升到最高點,，頂塊會卡進(jìn)伸縮塊上的槽里面，這時伸縮塊會在彈簧作用下復(fù)位（注意這個時候托盤已經(jīng)被伸縮塊托住了）：

④ 前面我們看到頂塊在向下時,，是會旋轉(zhuǎn)的,，所以這時氣缸縮回，升降板就帶著頂塊一起降下了,。

以上就是碼盤機(jī)構(gòu)的動作過程,，接下來我們就來看最后一個擺盤機(jī)械手：

2、擺盤機(jī)械手

這個機(jī)構(gòu)其實就比較簡單了：橫向移動模組用的是同步帶輪機(jī)構(gòu),，關(guān)于它的傳動原理本身比較簡單,，而且我們在其他文章里也介紹過了，所以就不啰嗦了,；而縱向就是一個氣缸推動著4個夾爪氣缸沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動,。

除了工序三和工序四，其實轉(zhuǎn)盤上還有一個工位是用于吹氣的：

它的作用是吹一下治具上的產(chǎn)品擺放孔,，防止里面有鐵屑之類的東西,。

OK了，以上就是彈簧分料裝配擺盤機(jī)的下半部分,，這個設(shè)備的分析到此也就完結(jié)了,。看

關(guān)于這個設(shè)備的模型,，在上半部分文章的最后有下載方式,，戳下面的鏈接翻到最后就可以看到了。

設(shè)備篇丨彈簧分料裝配擺盤機(jī)分析--前半部分

譬如朝露

給個建議,，能不能講解時把時序排下,，就是比如轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位多長時間，頂升向上多長時間,，是順序進(jìn)行,？還進(jìn)并行,？還是轉(zhuǎn)多長時間后再頂升

殺豬的爺們

謝謝分享

遠(yuǎn)祥

感謝樓主的分享！

冷月梧桐

理想很豐滿,，現(xiàn)實很骨感,。這臺設(shè)備看著高大上，實際根本不好用

zhaojunxian

感謝分享

zhouiissyu

感謝分享

bianjiawei001

不錯

王宏安75

太硬核了

每次一例

王宏安75 發(fā)表于 2020-6-27 22:56
太硬核了

來公眾號還有更硬核的