同步帶長距離位移精度

ac米飯

伺服電機+5M同步帶，行程4米，平臺重約20公斤，低負載，步距28mm，約一分鐘移動一米,。使用時前80個位移基本準(zhǔn)確,，但80位后位移出現(xiàn)向后偏移，檢查發(fā)現(xiàn)伺服電機沒問題,，是同步帶彈性導(dǎo)致,，請問如何解決？求解決方法,。

曉昀

如果能知道問題是由于同步帶的彈性導(dǎo)致的,，能不能增加調(diào)整同步帶長度？增加預(yù)緊

風(fēng)》追逐

前80個是準(zhǔn)的,，后80個也應(yīng)該是準(zhǔn)的,，你應(yīng)該考慮的是伺服電機的累計誤差。

zhufeng_hgp

S幾M齒還是T型齒,？

譬如朝露

張緊了么,？

丹楓911

多打表測一測80個位移以后的重復(fù)定位精度，如果真是皮帶的問題,，可以更換線芯是鋼絲的,，這種伸縮量影響很小，另外SM圓弧型的同步帶精度更高一點

lurenyi

有條件可以試一下電機走整圈,，一下就明了

xinshiji666

理論上分析：伺服電機的精度一般不去質(zhì)疑,，除非控制有問題，同步帶抖動會造成偏擺也是存在的,，但對于重復(fù)定位精度來說,，偏差不應(yīng)該太大，如果80個動作后出現(xiàn)問題,，排查一下傳動環(huán)節(jié),，是否聯(lián)軸器松動了，或者軸和同步輪打滑了（微觀情況肉眼看不出來的）,，同步帶張緊或者做支撐,，程序上可以每個循環(huán)做一次原點復(fù)位矯正，消除誤差,。曾經(jīng)做過一個實驗,，重復(fù)定位每次測量點都有微小偏移，最終打表發(fā)現(xiàn)是連接軸松動,。

同創(chuàng)達-葉工

如果硬件不好改的話,，可考慮下從系統(tǒng)軟件里下手，比如運行80個位移之后,，自動復(fù)位一次,，以便消除累積誤差。當(dāng)然可以的話,，要從根本上解決問題還是要從改善硬件上下手,，比如你確定是皮帶的問題話，就要堅持皮帶張緊是否足夠,？如果皮帶形變大的話,，就要考慮是否是鋼絲的？

遠祥

5米傳送帶需要選用內(nèi)部增加鋼絲繩的那種,，這樣傳動才不會至于因為彈性而產(chǎn)生誤差,。