SCARA 臂長(zhǎng)

同創(chuàng)達(dá)-葉工

老沈zj 發(fā)表于 2020-7-10 08:12
葉工,，有個(gè)問題請(qǐng)教下,，SCARA由于存在機(jī)械加工誤差,，裝配誤差,，導(dǎo)致小臂與底座軸線存在傾斜度（理論是90 ...

同樣是靠控制器的算法標(biāo)定回來啊,，就看你的控制器了,。我不是機(jī)械設(shè)計(jì),，具體多少我說不上來，你可以搜索一下SCARA的國標(biāo),，里面肯定有的,。我就不幫你查了。另外你的一軸的兩個(gè)減速機(jī)的安裝面是怎么加工出來,？要一刀加工出來,，這樣才能確保加工精度。老實(shí)說,，scara的精度注定不會(huì)太高的,，最初的設(shè)計(jì)就是要求快，只是現(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)大了,，才會(huì)在精度上做文章,，但是不是真的能達(dá)到這個(gè)精度就難說了

老沈zj

同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2020-7-10 10:22
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謝謝啊，一軸的加工面是一刀加工出來的,，由于是剛開始做,，沒開模具，所以是用整塊鋁加工的,，臂就3.4mm厚,，雖然是一刀加工的，還存在點(diǎn)加工變形的問題,，所以兩個(gè)面的平行度有5.6個(gè)絲,，理想是控制在1個(gè)絲左右。