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手輪直徑200mm,,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時(shí)7s,升降采用直齒齒輪齒條,,M=3,z=32,人工手搖手輪來實(shí)現(xiàn)重物的升降,,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動(dòng)效率0.6,WPA減速機(jī)傳動(dòng)效率0.7,g=9.8" |* ?5 z: O* T7 d5 v$ i
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w; t+ B) Y/ p4 B: M8 ]) h
P1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
3 H2 z# N' F% K+ S0 T: mn=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm( J1 E% l0 F: r8 f( u" o
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)
; Q: Q/ c7 f8 z; YT=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩): S9 s6 M# }% D* q P
T輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)- R, Y- W6 J( ^, E$ a4 G. e5 p
F=T輸入/L=5.5/0.1=55N
0 z2 Q6 G3 C, `. J4 x( e- ^6 _即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn)5 U; V) O# o, o, ?
. T# ~. h( G2 }3 g- I4 k
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