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手輪直徑200mm,,WPA減速器速比50,,提升重物240kg,提升高度80mm,用時(shí)7s,升降采用直齒齒輪齒條,M=3,z=32,人工手搖手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的升降,,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動(dòng)效率0.6,WPA減速機(jī)傳動(dòng)效率0.7,g=9.8
& i7 z3 ?* E; p' c& zP=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w0 Z1 T% h) u3 i! h+ A
P1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
( }0 }" B' E& d. i0 w# e" b. Gn=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm
U: I/ e$ A6 V7 ZT=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)
. O* X. [( y2 I7 P5 d. N9 e" dT=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩)4 z3 t. w7 ?0 y! I. O' L
T輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
$ `7 {6 U; @- cF=T輸入/L=5.5/0.1=55N
, k, n: V. E7 M3 W3 B% { u即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn)
& A% d' F/ P3 m! m$ B3 e
$ @) u4 K$ h9 A) e |
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