每次一例出品丨一起來(lái)看看這個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化組裝設(shè)備--前半部分

每次一例

又到了周日的時(shí)間,，上周因?yàn)楣ぷ鞯脑�因鴿了一期原�?chuàng)文章,，這不趁這周不怎么忙了,，就趕快抽點(diǎn)時(shí)間找了一個(gè)實(shí)用的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

​首先,，這個(gè)自動(dòng)化設(shè)備不是很復(fù)雜的那種,，所以我準(zhǔn)備在分析它的同時(shí)，按著這臺(tái)設(shè)備所組裝的產(chǎn)品,，來(lái)盡量還原一下它的設(shè)計(jì)思路,。

要設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備之前，肯定要先知道它組裝的產(chǎn)品是什么樣的：

這個(gè)產(chǎn)品類似于插頭的組件,，但具體是什么我也不知道（有知道的朋友歡迎在評(píng)論區(qū)說(shuō)一下）,�,？梢钥吹剑�產(chǎn)品由4部分組成：殼體,、套管以及兩個(gè)金屬片,，接下來(lái)，來(lái)看一下它的組裝動(dòng)圖：

上面動(dòng)圖中的組裝順序也是這臺(tái)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的裝配順序,，一般情況下,，產(chǎn)品的組裝都是有工序的（通常是客戶原有的工藝），這時(shí)候我們就可以根據(jù)產(chǎn)品原有的組裝順序?qū)ψ詣?dòng)化設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)（當(dāng)然也可以在不影響產(chǎn)品的情況下更改工藝,，但是要和客戶溝通）,。

從上圖可以看到，這個(gè)產(chǎn)品的組裝順序如下：

1,、先將套管裝在殼體上,；

2、將兩個(gè)金屬片裝到殼體上

可以看到,，殼體部件是一個(gè)主要的部分,，也是一個(gè)連接體，因此在設(shè)計(jì)時(shí)肯定要先將殼體進(jìn)行上料,，然后再依次對(duì)另外3個(gè)部件進(jìn)行上料并裝在殼體上,，帶著這樣的設(shè)計(jì)思路，我們?cè)賮?lái)看這臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備：

先看第一張圖：整個(gè)設(shè)備的機(jī)械部分由設(shè)備機(jī)架,、工作部分,、鋁型材機(jī)罩和離子風(fēng)機(jī)組成。

1,、關(guān)于設(shè)備機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn),，在其他文章中已經(jīng)比較詳細(xì)的分析過(guò)了，有感興趣的同學(xué)可以戳下面的鏈接,。

O型圈的組裝--閥體非標(biāo)組裝設(shè)備分析

2,、鋁型材機(jī)罩：這個(gè)沒(méi)有什么好分析的，使用鋁型材的好處就是可以方便快捷的拼成自己想要的機(jī)罩形狀,。

3,、離子風(fēng)機(jī)：作用是去除工作環(huán)境中的靜電。

4,、工作部分其實(shí)也就是裝配產(chǎn)品的部分,，可以看到它由殼體上料部分、套管上料部分,、金屬片上料部分以及下料部分組成,，整體的工作順序是這樣的：

1） 殼體上料部分將殼體組件上料到中間的裝配區(qū)域；

2） 接著套管組件從振動(dòng)盤上料，裝配到殼體上,；

3） 然后兩側(cè)金屬片分別進(jìn)行上料,，同時(shí)裝到殼體上；

4） 最后,，組裝完成的產(chǎn)品從下料部分輸送出設(shè)備,。

接下來(lái),，我們就按照上面的幾個(gè)部分依次來(lái)分析一下這臺(tái)設(shè)備：

殼體上料部分

上面我們說(shuō)到這個(gè)設(shè)備的設(shè)計(jì)思路,，要先將殼體進(jìn)行上料，那么我們就來(lái)看一下殼體上料工序的結(jié)構(gòu)：

一,、這個(gè)部分的工作順序如下：

1,、殼體按照一定的狀態(tài)從振動(dòng)盤出來(lái)，進(jìn)入直線振動(dòng)段,；

2,、到達(dá)直線振動(dòng)段末端后，由推動(dòng)氣缸-1將殼體推到①處,；

3,、到位后，推動(dòng)氣缸-2再將殼體推到②處,，在這個(gè)位置由其他機(jī)構(gòu)將套管裝到殼體上（這個(gè)后面會(huì)說(shuō)到）,；

4、然后旋轉(zhuǎn)氣缸將組裝體旋轉(zhuǎn)90°朝上,，等待機(jī)械手抓取到下一個(gè)工位,。

二,、下面再來(lái)分析一下這個(gè)工序的機(jī)構(gòu)：

1、振動(dòng)盤,、缺料檢測(cè)開關(guān)和直線振動(dòng)段

殼體從振動(dòng)盤出來(lái)后,，進(jìn)入直線振動(dòng)段的導(dǎo)向板上（殼體上的凹槽剛好可以卡在導(dǎo)向板的凸邊上）,。可以看到,，導(dǎo)向板做成了易拆卸的,，這是為了方便更換產(chǎn)品，后面其實(shí)還有很多類似的方式,，這也給我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)提供了參考：當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品不是一種時(shí),，我們就可以采取這種將零件做成分體的方式，需要更換產(chǎn)品時(shí),，只要換掉和產(chǎn)品接觸的零件就可以了。

產(chǎn)品經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板后,，滑動(dòng)到推桿-1上，接下來(lái)我們?cè)賮?lái)看一下推動(dòng)氣缸和推桿-1部分：

殼體經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板 → 途徑過(guò)渡塊 → 最后到達(dá)殼體座上 → 再由推動(dòng)氣缸-1推動(dòng)推桿-1沿著滑動(dòng)座向前滑動(dòng),，最后使得殼體到達(dá)①處,。

注：從上圖可以看到,，過(guò)渡塊和殼體座都是采用了上面我們說(shuō)到的易拆卸方式,。

對(duì)了,，順便再提一下振動(dòng)盤和直線振動(dòng)器下面的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

下方的螺紋固定在臺(tái)面上；扳手位是為了下扳手的,，可以根據(jù)扳手槽大小加工這個(gè)部位,；上螺紋穿過(guò)振動(dòng)器盤/直線振動(dòng)器的擺放板,，然后在擺放板上面分別有螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)下螺母來(lái)改變擺放板的高度,，完成后再將上螺母鎖緊就OK了,。

2、推桿氣缸-2,、旋轉(zhuǎn)氣缸

1） 上圖是推桿-1到達(dá)①處的狀態(tài),，可以看到過(guò)渡板上也有和殼體凹槽對(duì)應(yīng)的凸邊，同樣起到對(duì)殼體導(dǎo)向的作用,；

2） 推桿-2上的凹槽是為了避開過(guò)渡板上的凸邊,，同時(shí)還能和它形成配合，對(duì)推桿-2起到導(dǎo)向作用,；

3） 導(dǎo)向塊是在推桿-2進(jìn)入殼體座之前起導(dǎo)向作用,，使推桿-2可以順利進(jìn)入殼體座的凸邊；

4）壓板的作用是可以讓推桿-2順利將殼體推送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中,。

下面再來(lái)看一下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：

1） 旋轉(zhuǎn)氣缸：這個(gè)氣缸看起來(lái)有點(diǎn)怪,，其實(shí)是費(fèi)斯托的一款旋轉(zhuǎn)缸（DSRL型，實(shí)物見下圖）：

2）油壓緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng),，兩側(cè)的油壓緩沖器對(duì)旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行限位,，然后通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖器就可以讓旋轉(zhuǎn)座停止在想要的位置；

3） 殼體座：通過(guò)限位塊固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi),，這樣的設(shè)計(jì)易于拆卸殼體座,。

在推動(dòng)氣缸-2將殼體推到旋轉(zhuǎn)座后，這時(shí)其他機(jī)構(gòu)會(huì)將套管裝在殼體上,，再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)90°,。

接下來(lái)就是套管上料部分了：

套管上料部分

一、工作順序如下：

1,、套管從振動(dòng)盤出來(lái),，經(jīng)過(guò)直線振動(dòng)器到達(dá)③處；

2,、然后推動(dòng)氣缸-3將套管推到④處,；

3、最后再由推動(dòng)氣缸-4將套管安裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的殼體上,。

二,、下面開始分析機(jī)構(gòu)：

1、先看直線振動(dòng)器,、推動(dòng)氣缸-3以及③處：

隱藏掉滑槽座,，看一下③處的機(jī)構(gòu)：

先來(lái)看一下這部分機(jī)構(gòu)的具體工作順序：

1）套管經(jīng)過(guò)綠色直線振動(dòng)段,，進(jìn)入滑槽座的過(guò)孔；

2） 通過(guò)滑槽座過(guò)孔后,，套管從入口進(jìn)入套管座,，然后被擋塊擋住，這時(shí)候檢測(cè)傳感器通過(guò)檢測(cè)孔就可以檢測(cè)到套管了,；

3） 推動(dòng)氣缸-3推動(dòng)套管座沿著滑槽座向前,，最后撞到油壓緩沖器停止。

再來(lái)分析一下部分機(jī)構(gòu)的工作原理：

1） 滑塊滑軌
滑塊滑軌的作用是在推動(dòng)氣缸-4推動(dòng)套管座移動(dòng)時(shí),，起到導(dǎo)向作用,。

2） 擋塊、定位孔-1,、定位孔-2

① 當(dāng)套管進(jìn)入套管座后,，會(huì)被擋塊擋住,；

② 然后當(dāng)推動(dòng)氣缸-4推著套管座向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng),，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上有兩個(gè)定位銷分別可以插入定位孔-1和定位孔-2；

③ 這兩個(gè)定位銷孔,，一是可以起到定位作用,，保證組裝套管時(shí)的準(zhǔn)確性；二是當(dāng)定位孔-2插入定位銷時(shí),，會(huì)推動(dòng)擋塊向后壓縮彈簧,，這時(shí)套管就可以從出口出來(lái)了。

2,、推動(dòng)氣缸-3,、④處

1） 以上就是這部分機(jī)構(gòu)的各組件介紹，這次我們先看機(jī)構(gòu),，然后再說(shuō)工作順序：

連接塊、導(dǎo)向柱,、推塊

① 螺釘通過(guò)螺紋孔壓住導(dǎo)向柱,，從而將連接塊和導(dǎo)向柱固定在一起；頂針一端是大圓柱,，被壓在連接塊上,；

② 導(dǎo)向柱右端的大圓柱可以在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)氣缸-4推出時(shí),，會(huì)壓縮彈簧將推塊推出,；推動(dòng)氣缸-4退回時(shí)，導(dǎo)向柱右端的大圓柱就會(huì)將推塊拉回來(lái),；

③ 頂針的作用就是將套管推到殼體上,。

套管座退回機(jī)構(gòu)：

這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

① 當(dāng)套管座被推到④處時(shí),，剛好進(jìn)入卡座內(nèi)（如上圖）；

② 推動(dòng)氣缸-4推著固定塊和套管座向右側(cè)移動(dòng)時(shí),，退位機(jī)構(gòu)跟隨著運(yùn)動(dòng),；

③ 而當(dāng)推動(dòng)氣缸-4退回時(shí)，卡座就會(huì)拉著套管座一起往回退,。

2） 接下來(lái)就是工作順序了：

① 推動(dòng)氣缸-4向前推動(dòng),，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的定位銷插入套管座上的定位孔時(shí)，狀態(tài)如下：

注：此時(shí),，套管座內(nèi)的擋塊是退回狀態(tài),。

② 推動(dòng)氣缸-4繼續(xù)向前，通過(guò)頂針將套管頂?shù)綒んw上：

③ 完成后,，推動(dòng)氣缸-4退回到初始狀態(tài),。

OK，以上就是這次要分析的非標(biāo)組裝設(shè)備前半部分,，下一篇文章就將剩下的部分分析完,。

慣例，還是把三維模型放在公眾號(hào)里,，關(guān)注后回復(fù)：自動(dòng)裝配機(jī),，就可以拿到下載鏈接了。

最后歡迎大家來(lái)《每次一例》找我,。

fanny0702

學(xué)習(xí)了,，謝謝,！

每次一例

fanny0702 發(fā)表于 2020-7-20 14:53
學(xué)習(xí)了，謝謝,！

謝謝支持

18523187291

學(xué)習(xí)了,，謝謝！樓主強(qiáng)

每次一例

18523187291 發(fā)表于 2020-7-20 16:34
學(xué)習(xí)了,，謝謝,！樓主強(qiáng)

謝謝支持

zhouiissyu

樓主很強(qiáng)悍，學(xué)習(xí)了,，只是機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)鏈接進(jìn)不去

zhouiissyu

這里這個(gè)怎么調(diào)高度？？除非你兩個(gè)牙是反牙,，這樣裝一個(gè)柱子 是可以,，但裝多個(gè)要怎么安裝？,？

每次一例

zhouiissyu 發(fā)表于 2020-7-20 17:47
這里這個(gè)怎么調(diào)高度,？？除非你兩個(gè)牙是反牙,，這樣裝一個(gè)柱子 是可以,，但裝多個(gè)要怎么安裝？,？

注意看文章的分析哦

發(fā)動(dòng)機(jī)Hhw

gou95247011

|zhouiissyu發(fā)表于 07-20 17:47<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/202007/20/132251h22ccgq81lg2lk15.png" border="0" alt=""><br>
<br>
這里這個(gè)怎么調(diào)高度,？？除非你兩個(gè)牙是反牙,，這樣裝一個(gè)柱子 是可以,，但裝多個(gè)要怎么安裝？,？

振動(dòng)盤底板那里是通孔,，用螺母頂，扭下面就行了