每次一例出品丨一起來看看這個非標自動化組裝設(shè)備--前半部分

每次一例

又到了周日的時間,，上周因為工作的原因鴿了一期原創(chuàng)文章,，這不趁這周不怎么忙了,，就趕快抽點時間找了一個實用的非標自動化設(shè)備。

​首先,，這個自動化設(shè)備不是很復(fù)雜的那種,，所以我準備在分析它的同時，按著這臺設(shè)備所組裝的產(chǎn)品,，來盡量還原一下它的設(shè)計思路,。

要設(shè)計一臺設(shè)備之前，肯定要先知道它組裝的產(chǎn)品是什么樣的：

這個產(chǎn)品類似于插頭的組件,，但具體是什么我也不知道（有知道的朋友歡迎在評論區(qū)說一下）,。可以看到,，產(chǎn)品由4部分組成：殼體,、套管以及兩個金屬片，接下來,，來看一下它的組裝動圖：

上面動圖中的組裝順序也是這臺設(shè)備對產(chǎn)品的裝配順序,，一般情況下，產(chǎn)品的組裝都是有工序的（通常是客戶原有的工藝）,，這時候我們就可以根據(jù)產(chǎn)品原有的組裝順序?qū)ψ詣踊�設(shè)備進行設(shè)計（當然也可以在不影響產(chǎn)品的情況下更改工藝,，但是要和客戶溝通）。

從上圖可以看到,，這個產(chǎn)品的組裝順序如下：

1、先將套管裝在殼體上,；

2,、將兩個金屬片裝到殼體上

可以看到，殼體部件是一個主要的部分,，也是一個連接體,，因此在設(shè)計時肯定要先將殼體進行上料，然后再依次對另外3個部件進行上料并裝在殼體上,，帶著這樣的設(shè)計思路,，我們再來看這臺自動化設(shè)備：

先看第一張圖：整個設(shè)備的機械部分由設(shè)備機架、工作部分、鋁型材機罩和離子風機組成,。

1,、關(guān)于設(shè)備機架的設(shè)計要點，在其他文章中已經(jīng)比較詳細的分析過了,，有感興趣的同學(xué)可以戳下面的鏈接,。

O型圈的組裝--閥體非標組裝設(shè)備分析

2、鋁型材機罩：這個沒有什么好分析的,，使用鋁型材的好處就是可以方便快捷的拼成自己想要的機罩形狀,。

3、離子風機：作用是去除工作環(huán)境中的靜電,。

4,、工作部分其實也就是裝配產(chǎn)品的部分，可以看到它由殼體上料部分,、套管上料部分,、金屬片上料部分以及下料部分組成，整體的工作順序是這樣的：

1） 殼體上料部分將殼體組件上料到中間的裝配區(qū)域,；

2） 接著套管組件從振動盤上料,，裝配到殼體上；

3） 然后兩側(cè)金屬片分別進行上料,，同時裝到殼體上,；

4） 最后，組裝完成的產(chǎn)品從下料部分輸送出設(shè)備,。

接下來,，我們就按照上面的幾個部分依次來分析一下這臺設(shè)備：

殼體上料部分

上面我們說到這個設(shè)備的設(shè)計思路，要先將殼體進行上料,，那么我們就來看一下殼體上料工序的結(jié)構(gòu)：

一,、這個部分的工作順序如下：

1、殼體按照一定的狀態(tài)從振動盤出來,，進入直線振動段,；

2、到達直線振動段末端后,，由推動氣缸-1將殼體推到①處,；

3、到位后,，推動氣缸-2再將殼體推到②處,，在這個位置由其他機構(gòu)將套管裝到殼體上（這個后面會說到）；

4,、然后旋轉(zhuǎn)氣缸將組裝體旋轉(zhuǎn)90°朝上,，等待機械手抓取到下一個工位,。

二、下面再來分析一下這個工序的機構(gòu)：

1,、振動盤,、缺料檢測開關(guān)和直線振動段

殼體從振動盤出來后，進入直線振動段的導(dǎo)向板上（殼體上的凹槽剛好可以卡在導(dǎo)向板的凸邊上）,�,？梢钥吹剑瑢�(dǎo)向板做成了易拆卸的,，這是為了方便更換產(chǎn)品,，后面其實還有很多類似的方式，這也給我們在設(shè)計時提供了參考：當設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品不是一種時,，我們就可以采取這種將零件做成分體的方式,，需要更換產(chǎn)品時，只要換掉和產(chǎn)品接觸的零件就可以了,。

產(chǎn)品經(jīng)過導(dǎo)向板后,，滑動到推桿-1上，接下來我們再來看一下推動氣缸和推桿-1部分：

殼體經(jīng)過導(dǎo)向板 → 途徑過渡塊 → 最后到達殼體座上 → 再由推動氣缸-1推動推桿-1沿著滑動座向前滑動,，最后使得殼體到達①處,。

注：從上圖可以看到，過渡塊和殼體座都是采用了上面我們說到的易拆卸方式,。

對了,，順便再提一下振動盤和直線振動器下面的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)：

下方的螺紋固定在臺面上；扳手位是為了下扳手的,，可以根據(jù)扳手槽大小加工這個部位,；上螺紋穿過振動器盤/直線振動器的擺放板，然后在擺放板上面分別有螺母,，通過調(diào)節(jié)下螺母來改變擺放板的高度,，完成后再將上螺母鎖緊就OK了。

2,、推桿氣缸-2,、旋轉(zhuǎn)氣缸

1） 上圖是推桿-1到達①處的狀態(tài)，可以看到過渡板上也有和殼體凹槽對應(yīng)的凸邊,，同樣起到對殼體導(dǎo)向的作用,；

2） 推桿-2上的凹槽是為了避開過渡板上的凸邊，同時還能和它形成配合,，對推桿-2起到導(dǎo)向作用；

3） 導(dǎo)向塊是在推桿-2進入殼體座之前起導(dǎo)向作用,，使推桿-2可以順利進入殼體座的凸邊,；

4）壓板的作用是可以讓推桿-2順利將殼體推送到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中,。

下面再來看一下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：

1） 旋轉(zhuǎn)氣缸：這個氣缸看起來有點怪，其實是費斯托的一款旋轉(zhuǎn)缸（DSRL型,，實物見下圖）：

2）油壓緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動,，兩側(cè)的油壓緩沖器對旋轉(zhuǎn)座進行限位，然后通過調(diào)節(jié)緩沖器就可以讓旋轉(zhuǎn)座停止在想要的位置,；

3） 殼體座：通過限位塊固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi),，這樣的設(shè)計易于拆卸殼體座。

在推動氣缸-2將殼體推到旋轉(zhuǎn)座后,，這時其他機構(gòu)會將套管裝在殼體上,，再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動90°。

接下來就是套管上料部分了：

套管上料部分

一,、工作順序如下：

1,、套管從振動盤出來，經(jīng)過直線振動器到達③處,；

2,、然后推動氣缸-3將套管推到④處；

3,、最后再由推動氣缸-4將套管安裝到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的殼體上,。

二、下面開始分析機構(gòu)：

1,、先看直線振動器,、推動氣缸-3以及③處：

隱藏掉滑槽座，看一下③處的機構(gòu)：

先來看一下這部分機構(gòu)的具體工作順序：

1）套管經(jīng)過綠色直線振動段,，進入滑槽座的過孔,；

2） 通過滑槽座過孔后，套管從入口進入套管座,，然后被擋塊擋住,，這時候檢測傳感器通過檢測孔就可以檢測到套管了；

3） 推動氣缸-3推動套管座沿著滑槽座向前,，最后撞到油壓緩沖器停止,。

再來分析一下部分機構(gòu)的工作原理：

1） 滑塊滑軌
滑塊滑軌的作用是在推動氣缸-4推動套管座移動時，起到導(dǎo)向作用,。

2） 擋塊,、定位孔-1、定位孔-2

① 當套管進入套管座后,，會被擋塊擋�,。�

② 然后當推動氣缸-4推著套管座向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動,，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上有兩個定位銷分別可以插入定位孔-1和定位孔-2,；

③ 這兩個定位銷孔,，一是可以起到定位作用，保證組裝套管時的準確性,；二是當定位孔-2插入定位銷時,，會推動擋塊向后壓縮彈簧，這時套管就可以從出口出來了,。

2,、推動氣缸-3、④處

1） 以上就是這部分機構(gòu)的各組件介紹,，這次我們先看機構(gòu),，然后再說工作順序：

連接塊、導(dǎo)向柱,、推塊

① 螺釘通過螺紋孔壓住導(dǎo)向柱,，從而將連接塊和導(dǎo)向柱固定在一起；頂針一端是大圓柱,，被壓在連接塊上,；

② 導(dǎo)向柱右端的大圓柱可以在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動，當推動氣缸-4推出時,，會壓縮彈簧將推塊推出,；推動氣缸-4退回時，導(dǎo)向柱右端的大圓柱就會將推塊拉回來,；

③ 頂針的作用就是將套管推到殼體上,。

套管座退回機構(gòu)：

這個機構(gòu)的工作原理如下：

① 當套管座被推到④處時，剛好進入卡座內(nèi)（如上圖）,；

② 推動氣缸-4推著固定塊和套管座向右側(cè)移動時,，退位機構(gòu)跟隨著運動；

③ 而當推動氣缸-4退回時,，卡座就會拉著套管座一起往回退,。

2） 接下來就是工作順序了：

① 推動氣缸-4向前推動，當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的定位銷插入套管座上的定位孔時,，狀態(tài)如下：

注：此時,，套管座內(nèi)的擋塊是退回狀態(tài)。

② 推動氣缸-4繼續(xù)向前,，通過頂針將套管頂?shù)綒んw上：

③ 完成后,，推動氣缸-4退回到初始狀態(tài)。

OK,，以上就是這次要分析的非標組裝設(shè)備前半部分,，下一篇文章就將剩下的部分分析完。

慣例,，還是把三維模型放在公眾號里,，關(guān)注后回復(fù)：自動裝配機,，就可以拿到下載鏈接了。

最后歡迎大家來《每次一例》找我,。

fanny0702

學(xué)習了,，謝謝！

每次一例

fanny0702 發(fā)表于 2020-7-20 14:53
學(xué)習了,，謝謝,！

謝謝支持

18523187291

學(xué)習了，謝謝,！樓主強

每次一例

18523187291 發(fā)表于 2020-7-20 16:34
學(xué)習了,，謝謝！樓主強

謝謝支持

zhouiissyu

樓主很強悍,，學(xué)習了,，只是機架的設(shè)計要點鏈接進不去

zhouiissyu

這里這個怎么調(diào)高度,？,？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以,，但裝多個要怎么安裝,？？

每次一例

zhouiissyu 發(fā)表于 2020-7-20 17:47
這里這個怎么調(diào)高度,？,？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以,，但裝多個要怎么安裝,？？

注意看文章的分析哦

發(fā)動機Hhw

gou95247011

|zhouiissyu發(fā)表于 07-20 17:47<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/202007/20/132251h22ccgq81lg2lk15.png" border="0" alt=""><br>
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這里這個怎么調(diào)高度,？,？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以,，但裝多個要怎么安裝,？？

振動盤底板那里是通孔,，用螺母頂,，扭下面就行了