堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度,？

451609578 · 發(fā)表于 2020-8-7 10:16:28

沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機(jī)械手碼放堆疊到另一邊,，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度,，無法通過程序來得知厚度,，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機(jī)械手下降碼放時的緩沖距離,。謝謝,！

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-8-7 10:28:34

無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知

yuanqiao · 發(fā)表于 2020-8-7 11:45:12

機(jī)器人不是自己能計數(shù),，自動計算位置的嗎,？你搞個碰撞感應(yīng)器不就完事了。

451609578 · 發(fā)表于 2020-8-7 12:57:26

yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45# B5 r7 m7 `1 P4 O. w5 C/ x B9 I
機(jī)器人不是自己能計數(shù),，自動計算位置的嗎,？你搞個碰撞感應(yīng)器不就完事了。

關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM,，堆疊500mm高后,，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了

wu__xy · 發(fā)表于 2020-8-7 15:08:54

本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯

碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀,，每次都是測最上面一片到測距儀距離,，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個數(shù)項減就是堆疊的厚度了,。

機(jī)械小白270 · 發(fā)表于 2020-8-7 15:43:48

這要加外部反饋把,，什么光柵尺啊,，感應(yīng)器啊，攝像頭啊都可以的

未來第一站 · 發(fā)表于 2020-8-7 21:58:03

加個測厚裝置,。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-8-9 15:57:10

直接測出厚度不是更方便嗎,？

yuanqiao · 發(fā)表于 2020-8-12 11:53:02

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
% v- Q$ p% r, ~- z. H關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后,，誤差累計就太大了,，無法靠計數(shù)完成了

有沒有速度要求？沒有速度要求的話,，多走一道檢測厚度的工序板大的話建議用稱重來區(qū)分厚度比較準(zhǔn)

szx7 · 發(fā)表于 2020-8-17 15:23:17

非常還用,，非常感謝,！

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