堆疊厚度不一致鋼板時(shí)如何檢測(cè)已堆疊鋼板的厚度,？

451609578 · 發(fā)表于 2020-8-7 10:16:28

沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過(guò)機(jī)械手碼放堆疊到另一邊,，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度,，無(wú)法通過(guò)程序來(lái)得知厚度,，所以想問(wèn)問(wèn)如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機(jī)械手下降碼放時(shí)的緩沖距離,。謝謝,！

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-8-7 10:28:34

無(wú)法通過(guò)程序得知厚度，可以通過(guò)反饋得知

yuanqiao · 發(fā)表于 2020-8-7 11:45:12

機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù),，自動(dòng)計(jì)算位置的嗎,？你搞個(gè)碰撞感應(yīng)器不就完事了。

451609578 · 發(fā)表于 2020-8-7 12:57:26

yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:457 v9 z6 {9 t8 o3 R. t. O% V) ?
機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù),，自動(dòng)計(jì)算位置的嗎,？你搞個(gè)碰撞感應(yīng)器不就完事了。

關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM,，堆疊500mm高后,，誤差累計(jì)就太大了，無(wú)法靠計(jì)數(shù)完成了

wu__xy · 發(fā)表于 2020-8-7 15:08:54

本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯

碼垛頂部找個(gè)位置裝個(gè)紅外測(cè)距儀,，每次都是測(cè)最上面一片到測(cè)距儀距離,，測(cè)距儀到底部的距離可以事先測(cè)出，兩個(gè)數(shù)項(xiàng)減就是堆疊的厚度了,。

機(jī)械小白270 · 發(fā)表于 2020-8-7 15:43:48

這要加外部反饋把,，什么光柵尺啊，感應(yīng)器啊,，攝像頭啊都可以的

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2020-8-7 21:58:03

加個(gè)測(cè)厚裝置,。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-8-9 15:57:10

直接測(cè)出厚度不是更方便嗎？

yuanqiao · 發(fā)表于 2020-8-12 11:53:02

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57/ J( A) f' y' u$ _* z: r
關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM,，堆疊500mm高后,，誤差累計(jì)就太大了，無(wú)法靠計(jì)數(shù)完成了

有沒(méi)有速度要求,？沒(méi)有速度要求的話,，多走一道檢測(cè)厚度的工序板大的話建議用稱重來(lái)區(qū)分厚度比較準(zhǔn)

szx7 · 發(fā)表于 2020-8-17 15:23:17

非常還用,，非常感謝！

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