堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度,？

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沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機(jī)械手碼放堆疊到另一邊,，可是厚度誤差挺大的,，并不是一致的厚度,，無法通過程序來得知厚度,，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度,，從而控制機(jī)械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝,！

譬如朝露

無法通過程序得知厚度,，可以通過反饋得知

yuanqiao

機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù),，自動計(jì)算位置的嗎？你搞個碰撞感應(yīng)器不就完事了,。

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yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45
機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù),，自動計(jì)算位置的嗎？你搞個碰撞感應(yīng)器不就完事了,。

關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM,，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了,，無法靠計(jì)數(shù)完成了

wu__xy

碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀,，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出,，兩個數(shù)項(xiàng)減就是堆疊的厚度了,。

機(jī)械小白270

這要加外部反饋把，什么光柵尺啊,，感應(yīng)器啊,，攝像頭啊都可以的

未來第一站

加個測厚裝置。

遠(yuǎn)祥

直接測出厚度不是更方便嗎,？

yuanqiao

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
; {. L2 Z: A) ?: b2 v8 k關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM,，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了,，無法靠計(jì)數(shù)完成了

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) L* O' x: H* S" k& }/ j有沒有速度要求,？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序   板大的話   建議用稱重來區(qū)分厚度   比較準(zhǔn)

szx7

非常還用,，非常感謝,！