關于中藥飲片自動化設備

fanny0702

各位大神,，大家好,！最近本人接了一個項目,，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動抓取,、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）,、分劑（將單個處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合）,、包裝（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合后包裝）,、總包裝（單個處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時,，10-15味/處方
9 P0 D( v* q: r5 ~9 W該項目的難點如下：
& F+ `5 t. m! [' |/ M# j+ J1 {1,、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種）,，形狀多且不規(guī)則
2,、用自動化設備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決,？抓取位置怎么判斷？效率太低
3,、客戶目前當日處理的都是昨天各醫(yī)院送過來的處方,，這樣會延誤病人的服藥時間�,？蛻粝Ｍ�通過自動化設備能夠實現當日的處方當日處理
# [' i2 d# M, `0 u7 y7 b5 @如圖是我自己做的一個效率分析,，整個項目的瓶頸就在于中藥飲片的自動稱重，這一部分的效率該如何提高呢,？有沒有做過類似設備的大神可以分享一下經驗或者建議,，謝謝！

譬如朝露

將你的稱重計量裝置放置在各藥材儲藏柜里，控制器按藥方下指令,，你那AGV直接端個盤子去接料就好了,。AGV運動時間，那邊稱重下料,，同步進行,，肯定效率高。純屬一時興起,，沒做過

江南吃雞王

雖然不懂,，但是可以去參考一下茶葉包裝機的的自動稱重,，畢竟很成熟了

順子93

機械手上搞一個小型的螺旋輸送機,，和一個稱重裝置,。

cool44

用振動稱，很常用,，很成熟的東西,。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要,。這個項目不難啊,，就是立體倉庫＿振動稱＿V形混合＿包裝機。都能買到成品整合,。

大白小白

cool44 發(fā)表于 2020-8-19 17:31
用振動稱，很常用,，很成熟的東西,。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要,。這個項目不難啊,，就是立體倉庫＿振動 ...

沒有看到關鍵指標和預算。不好說,。
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szx7

Thanks for your share!

丹楓911

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" _! m" ?. I1 @你這套系統(tǒng)出問題的時候,，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果,，怎么評估風險,。怎么規(guī)避這個問題？另外某些中藥可能好多處方里都有,，這個時候你的AGV要排隊等候嗎,？還是會多做幾個不同的中藥箱，放在不同的位置,，提高效率,。
- k7 q: Z8 B: b* `3 u另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸的嗎？這個我不懂,，因為每副藥都是不同的,，你要隨時更新。
還有你怎么規(guī)避AGV取藥不會犯錯,，因為機械難免會犯錯,，萬一出問題，這個怎么二次檢查,，畢竟人命關天,。

上官逸楓

丹楓911 發(fā)表于 2020-8-20 14:15
你這套系統(tǒng)出問題的時候,，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果,，怎么評估風險,。怎么規(guī)避這 ...

0 G7 i. ~. }8 n# _- \* m- y# R! b' N同憂
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wgary

復檢怎么實現？