扭矩推力求助

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一個(gè)問(wèn)題計(jì)算  ,。 就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),，同步帶帶動(dòng)20KG的問(wèn)題在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng),。已知,，電機(jī)輸出扭矩恒定為2.39n/m ,，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m ,。同步輪為5m同步輪,，40齒。請(qǐng)問(wèn)運(yùn)動(dòng)時(shí),，20KG物體最大推力是多少,？

小機(jī)123

% a; O& U) O; A8 i7 l  z
, ?4 I. K6 K4 J, S+ {' {$ \( h$ q電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59
: z; \6 h4 ~9 ]9 k: s% N電機(jī)給的拉力在750N左右,，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力

3 `3 F1 k  s4 H3 y8 e. [0 {/ ^請(qǐng)問(wèn)計(jì)算公式是什么

小機(jī)123

忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率,，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
2 @8 Q5 k/ @! g4 `7 h同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm,，半徑=31.85mm
同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
# T. _) F$ v# M; K  Z上面扭矩的單位是N.m,，不是n/m

zhangsansan

一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù),，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力,，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比及減速機(jī)效率計(jì)算動(dòng)力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動(dòng)力源比如電機(jī),，你現(xiàn)在的計(jì)算是為了什么呢,？

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44
8 a- L2 m, u* r8 z/ R一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù),，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力,，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比 ...

* Y$ w/ E# B+ `5 }- A/ R. i$ t我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 17:06
忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù),，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
( \1 Z8 U( ]8 b; V2 @2 B同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm,， ...

那這樣如果導(dǎo)軌上的負(fù)載去壓一個(gè)平面 壓力是多大呢
+ c( p7 X9 M, m  f

水水5

導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計(jì)算，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級(jí)別,。但是實(shí)際測(cè)量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動(dòng),。
7 K2 y& N) P2 m5 ~4 N, r2.39NM是750W伺服電機(jī)吧。伺服電機(jī)會(huì)有瞬間的超頻,。所以,，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個(gè)最大推力，就不能按電機(jī)的額定扭矩計(jì)算,。

zhangsansan

不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力

正如樓上所說(shuō),，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg,，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng),，水平運(yùn)動(dòng)就是75kg，豎直運(yùn)動(dòng)是往上壓還是往下壓,，往上壓75—20,，往下壓75+20，

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21
' d8 \) C7 b" K) V正如樓上所說(shuō),，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右,，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng) ...

9 Q( z3 k  e4 y5 z8 h水平運(yùn)動(dòng)呢 那就是75KG了