用什么方法可以定位凹陷處的位置,？

江大肖

我現(xiàn)在有個(gè)爬壁小車在鋼板上爬,，需要檢測(cè)圖上凹陷部分的位置并定位,。用什么傳感器可以穩(wěn)定檢測(cè)出位置在哪？一開始想用反射型的光電傳感器,，后來(lái)商家 和我說(shuō)可能不穩(wěn)定,。有沒有什么好的方法,？我現(xiàn)在想的一個(gè)是用探針檢測(cè)凹下去的地方（但是沒用過(guò)不知道具體咋樣的）。另一個(gè)用距離傳感器因?yàn)榘枷氯ゾ嚯x有顯著變化,。不知道可不可行或者還有什么其他方法

洛卿寒

基恩士有這種檢測(cè)用的激光檢測(cè)產(chǎn)品

江大肖

洛卿寒 發(fā)表于 2020-8-31 14:57
基恩士有這種檢測(cè)用的激光檢測(cè)產(chǎn)品

好的我去了解一下

likun15

有激光位移傳感器,，也有接觸式位移傳感器   ，看你需要

cool44

直接用微動(dòng)開關(guān),。這種工況非接觸式不可靠,。

大白小白

cool44 發(fā)表于 2020-8-31 16:31
直接用微動(dòng)開關(guān),。這種工況非接觸式不可靠。

接觸式壽命有限吧,，最簡(jiǎn)單最便宜的超聲波就可以搞定了,。

而且掃地機(jī)器人早就搞定了，可以在桌子邊緣清掃,，而不掉下去,，就是靠這個(gè)。

魍者歸來(lái)

看精度吧,，精度不高的,，拖一個(gè)小銅片，依靠電位變化就能檢測(cè)

譬如朝露

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-8-31 17:14
看精度吧,，精度不高的,，拖一個(gè)小銅片，依靠電位變化就能檢測(cè)

坑太大太深了不行吧

譬如朝露

雙目應(yīng)該是穩(wěn)定的,，就是你這程序怎么寫的問(wèn)題,，線掃估計(jì)就更沒問(wèn)題了，有問(wèn)題也是錢的問(wèn)題

曉昀

超聲波波或者漏磁通法檢測(cè),，不過(guò)用超聲波檢測(cè)需要被檢表面的光潔度達(dá)到要求,。可以咨詢下做超聲波檢測(cè)的工程師,。