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用什么方法可以定位凹陷處的位置,?

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1#
發(fā)表于 2020-8-31 14:53:56 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我現(xiàn)在有個爬壁小車在鋼板上爬,,需要檢測圖上凹陷部分的位置并定位。用什么傳感器可以穩(wěn)定檢測出位置在哪,?一開始想用反射型的光電傳感器,,后來商家 和我說可能不穩(wěn)定。有沒有什么好的方法,?我現(xiàn)在想的一個是用探針檢測凹下去的地方(但是沒用過不知道具體咋樣的),。另一個用距離傳感器因為凹下去距離有顯著變化。不知道可不可行或者還有什么其他方法

微信圖片編輯_20200831143928.jpg (758.56 KB, 下載次數(shù): 121)

微信圖片編輯_20200831143928.jpg
2#
發(fā)表于 2020-8-31 14:57:21 | 只看該作者
基恩士有這種檢測用的激光檢測產品

點評

不差錢的可以試試  發(fā)表于 2020-9-4 15:16
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-8-31 14:58:15 | 只看該作者
洛卿寒 發(fā)表于 2020-8-31 14:57
基恩士有這種檢測用的激光檢測產品

好的我去了解一下

4#
發(fā)表于 2020-8-31 15:00:31 | 只看該作者
有激光位移傳感器,,也有接觸式位移傳感器   ,,看你需要
5#
發(fā)表于 2020-8-31 16:31:00 | 只看該作者
直接用微動開關。這種工況非接觸式不可靠,。

點評

哈哈哈,,剛才看到這圖片我也想到了,就是不知道這個凹陷有多大  發(fā)表于 2020-9-1 10:46
6#
發(fā)表于 2020-8-31 16:57:33 | 只看該作者
cool44 發(fā)表于 2020-8-31 16:31
直接用微動開關,。這種工況非接觸式不可靠,。

接觸式壽命有限吧,最簡單最便宜的超聲波就可以搞定了,。

而且掃地機器人早就搞定了,,可以在桌子邊緣清掃,而不掉下去,,就是靠這個,。
7#
發(fā)表于 2020-8-31 17:14:01 | 只看該作者
看精度吧,精度不高的,,拖一個小銅片,,依靠電位變化就能檢測
8#
發(fā)表于 2020-8-31 17:32:49 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2020-8-31 17:14
看精度吧,精度不高的,,拖一個小銅片,,依靠電位變化就能檢測

坑太大太深了不行吧
9#
發(fā)表于 2020-8-31 17:36:06 | 只看該作者
雙目應該是穩(wěn)定的,就是你這程序怎么寫的問題,,線掃估計就更沒問題了,,有問題也是錢的問題
10#
發(fā)表于 2020-8-31 18:23:54 | 只看該作者
超聲波波或者漏磁通法檢測,不過用超聲波檢測需要被檢表面的光潔度達到要求,�,?梢宰稍兿伦龀暡z測的工程師,。
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