敢問做過桁架機(jī)械手的同學(xué),，你們做的桁架機(jī)械手最快速度能跑到多少

菜鳥8587

現(xiàn)在我做了一臺(tái)3軸桁架抓20公斤的產(chǎn)品,，Z軸提升速度1m/s,，XY軸移動(dòng)速度最快0.8m/s,，敢問還有誰做過更快的嗎,？

譬如朝露

離了行程談速度,，你就是在耍流氓

DC24轉(zhuǎn)AC220

Z軸 最快 75KG做過 1.3M/S(行程800mm）    X-Y-   30M  10M （最快1.5M/S  ） 全進(jìn)口配件 國產(chǎn)半年就完蛋。,。
其實(shí)找個(gè)汽車行業(yè)有成熟機(jī)構(gòu)了,。應(yīng)用了也多。缸體搬運(yùn) 車架搬運(yùn) 都有 ,。

sgxap666

這是大力出奇跡的吧,，只要個(gè)頭大功率大就行了,。我們從六十米的深坑提東西出來，傳統(tǒng)門機(jī)覺得慢,，我說加幾十萬進(jìn)去,，主梁換大兩號(hào)，電機(jī)減速機(jī)加大,，速度就上來了,，有啥難。

zhufeng_hgp

sgxap666 發(fā)表于 2020-9-18 07:57
這是大力出奇跡的吧,，只要個(gè)頭大功率大就行了,。我們從六十米的深坑提東西出來，傳統(tǒng)門機(jī)覺得慢,，我說加幾十 ...

是這個(gè)道理,，同時(shí)也要加強(qiáng)齒輪齒條的強(qiáng)度或尺寸

duduxiaozi32

做過，最快1.6M/S的,。設(shè)計(jì)依據(jù)主要還是類比,，使用的橫梁立柱都是200*200的方管，你可以參考一下

左手的幸福

巧了,，我現(xiàn)在做個(gè)方案就是類似的,，怎么說呢，負(fù)載,，加減速時(shí)間,，機(jī)械結(jié)構(gòu)容許扭矩，功率匹配,，等等。

xue428032

負(fù)載30KG,，齒輪齒條 速度平均1M/S,，超速1.5M/S  加工精度跟不上，噪音太大,。設(shè)備隔壁幾臺(tái)日本坂東株式會(huì)社的,，目測，能跑3M/S 全程加速跑的

xue428032

速度跟不上  直接雙頭 或者雙工位  把目標(biāo)速度降低一半  

遠(yuǎn)祥

負(fù)載多少?zèng)Q定了慣量的大小,，從而影響了桁架機(jī)械手速度,，常規(guī)來講輕型桁架機(jī)械手的速度一般在18m/min；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min,；具體的速度還需要根據(jù)具體的產(chǎn)品來決定,。