敢問做過桁架機(jī)械手的同學(xué),，你們做的桁架機(jī)械手最快速度能跑到多少

LHCA2020 · 發(fā)表于 2020-9-21 08:56:43

最近也需要做這個(gè),，但是以前沒經(jīng)歷過,，想請(qǐng)教下這種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡怎樣控制呢

q398588467 · 發(fā)表于 2020-9-24 09:11:36

目前做過最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ,，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯(lián)動(dòng) 用的西門子數(shù)控系統(tǒng)控制的。已經(jīng)正常運(yùn)行1年了目前還沒有什么問題產(chǎn)生,。國(guó)外的品牌現(xiàn)在很多都是這個(gè)速度起步了都,。格勞博、古代爾,，F(xiàn)FG等等我們還有很大的進(jìn)步空間啊

記憶的街角 · 發(fā)表于 2020-12-14 16:25:17

這個(gè)速度跟你負(fù)載,，行程以及梁的跨度有很大的關(guān)系

[email protected] · 發(fā)表于 2021-5-1 16:22:29

4M/S

[email protected] · 發(fā)表于 2021-5-1 16:23:12

鳥哥，可以?shī)AVleyfa0635 最近在研究這方面的東西

互通有無 · 發(fā)表于 2021-8-18 16:43:53

duduxiaozi32 發(fā)表于 2020-9-18 08:28
做過,，最快1.6M/S的,。設(shè)計(jì)依據(jù)主要還是類比，使用的橫梁立柱都是200*200的方管,，你可以參考一下

跨距多大,，柱間距多大

潘不會(huì) · 發(fā)表于 2023-9-21 14:34:00

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2023-11-19 08:13:07

q398588467 發(fā)表于 2020-9-24 09:11
目前做過最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯(lián)動(dòng) 用的西門子數(shù)控系統(tǒng)控制的,。已 ...

666

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員