七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,,快速開始

搜索
查看: 19085|回復(fù): 21
打印 上一主題 下一主題

機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2020-9-28 09:07:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
RV減速器的主要零件" @: ^8 B. N, n
齒輪軸:齒輪軸用來傳遞輸入功率,,與漸開線行星輪互相嚙合,。( e3 e0 h& }/ k0 j; v2 L
行星輪:它與轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)固聯(lián),,兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上,,起功率分流的作用,,即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu),。
2 q: U5 w% M* q, m- J轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)H:轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸,。它的一端與行星輪相聯(lián)接,另一端與支撐圓盤相聯(lián)接,,它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn),,而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
3 K/ s: n  d; B擺線輪(RV 齒輪):為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機(jī)構(gòu)中,,一般應(yīng)采用兩個完全相同的擺線輪,,分別安裝在曲柄軸上,且兩擺線輪的偏心位置相互成180°,。8 ^+ w) d6 Y5 H
針輪:針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體,,在針輪上安裝有針齒。' I8 @9 g7 J* j
剛性輸出盤:剛性輸出盤是RV 型傳動機(jī)構(gòu)與外界從動工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件,,輸出運(yùn)動或動力,。盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔,轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上,。
- c7 r  [9 g# h4 U

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,,沒有帳號?注冊會員

x
2#
發(fā)表于 2020-9-28 10:50:56 | 只看該作者
哈哈,,好熟悉,,一直做這個,可惜自家做的報(bào)廢率很高,,接近百分之四十了,。

點(diǎn)評

百分之四十!  發(fā)表于 2020-9-28 20:53
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-28 11:15:55 | 只看該作者
一個小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:506 A" J: |' W4 Z% I9 ^' Q" u; O& D
哈哈,,好熟悉,,一直做這個,可惜自家做的報(bào)廢率很高,,接近百分之四十了,。

; F8 u# y. [7 p1 l" w4 V" A1 a5 \& C  A嗯,擺線針配行星輪就是精度要求很高,!' a. E# o4 o8 x0 \
4#
發(fā)表于 2020-9-28 12:22:10 | 只看該作者
這些都用的什么材質(zhì)啊
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-28 16:38:52 | 只看該作者
ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
* N* y0 N3 ^7 y( h這些都用的什么材質(zhì)啊

$ |; h; Q! C' i8 k# K" O1 @0 z不確定,,很多種,軸肯定是合金鋼!  G' h" g# b' h1 U
6#
發(fā)表于 2020-9-28 16:42:52 | 只看該作者
收藏下,,很不錯
7#
發(fā)表于 2020-9-28 21:02:33 | 只看該作者
有模型不分享個,。
8#
發(fā)表于 2020-9-28 21:35:37 | 只看該作者
這個好,內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細(xì)的,,收藏一波,!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-29 12:47:40 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
# `; @/ v+ K8 R& |0 O有模型不分享個。

$ ?  K" Y( f) ^- v3 @不同型號,,尺寸不一樣,,只有外形模型
4 V6 n/ l7 H2 ?, e" S& y4 f' O
10#
發(fā)表于 2020-10-2 15:01:59 | 只看該作者
拆的ABB機(jī)器人上的?
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-1-8 03:56 , Processed in 0.055965 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表