機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)

咪嗪

RV減速器的主要零件
齒輪軸：齒輪軸用來(lái)傳遞輸入功率,，與漸開(kāi)線(xiàn)行星輪互相嚙合,。
行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上,，起功率分流的作用,，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線(xiàn)針輪行星機(jī)構(gòu)。
轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線(xiàn)輪的旋轉(zhuǎn)軸,。它的一端與行星輪相聯(lián)接,，另一端與支撐圓盤(pán)相聯(lián)接，它可以帶動(dòng)擺線(xiàn)輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn),，而且又支撐擺線(xiàn)輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),。
0 p$ D) O& W3 I5 ^  z; C擺線(xiàn)輪（RV 齒輪）：為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,，一般應(yīng)采用兩個(gè)完全相同的擺線(xiàn)輪，分別安裝在曲柄軸上,，且兩擺線(xiàn)輪的偏心位置相互成180°,。
, w5 j$ b& L" k! S$ G0 |3 e針輪：針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒,。
% D8 J& U4 C' q; M1 {剛性輸出盤(pán)：剛性輸出盤(pán)是RV 型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外界從動(dòng)工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件,，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。盤(pán)上均勻分布兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的軸承孔,，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性輸出盤(pán)上,。
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一個(gè)小學(xué)生呀

哈哈,，好熟悉，一直做這個(gè),，可惜自家做的報(bào)廢率很高,，接近百分之四十了。

咪嗪

一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
哈哈,，好熟悉，一直做這個(gè),，可惜自家做的報(bào)廢率很高,，接近百分之四十了。

嗯,，擺線(xiàn)針配行星輪就是精度要求很高,！
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ygang86

這些都用的什么材質(zhì)啊

咪嗪

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊

不確定，很多種,，軸肯定是合金鋼,！
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Yu10223

收藏下，很不錯(cuò)

未來(lái)第一站

有模型不分享個(gè),。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)好,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說(shuō)明挺詳細(xì)的，收藏一波,！

咪嗪

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
有模型不分享個(gè),。

5 `$ ~% |. K) a5 Q不同型號(hào)，尺寸不一樣,，只有外形模型
6 B  Z. @8 C5 U8 i; i

uuk

拆的ABB機(jī)器人上的,？