RV減速器的主要零件" @: ^8 B. N, n
齒輪軸:齒輪軸用來傳遞輸入功率,,與漸開線行星輪互相嚙合,。( e3 e0 h& }/ k0 j; v2 L
行星輪:它與轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)固聯(lián),,兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上,,起功率分流的作用,,即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu),。
2 q: U5 w% M* q, m- J轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)H:轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸,。它的一端與行星輪相聯(lián)接,另一端與支撐圓盤相聯(lián)接,,它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn),,而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
3 K/ s: n d; B擺線輪(RV 齒輪):為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機(jī)構(gòu)中,,一般應(yīng)采用兩個完全相同的擺線輪,,分別安裝在曲柄軸上,且兩擺線輪的偏心位置相互成180°,。8 ^+ w) d6 Y5 H
針輪:針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體,,在針輪上安裝有針齒。' I8 @9 g7 J* j
剛性輸出盤:剛性輸出盤是RV 型傳動機(jī)構(gòu)與外界從動工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件,,輸出運(yùn)動或動力,。盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔,轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上,。
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