機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)

咪嗪

RV減速器的主要零件
3 ?5 A) K" U* W) o5 h4 v齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率,，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián),，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu),。
; `+ _2 q+ s* b轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接,，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接,，它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),。
$ X. e$ R7 T3 |% g0 _/ u0 e! R擺線輪（RV 齒輪）：為了實現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機(jī)構(gòu)中,，一般應(yīng)采用兩個完全相同的擺線輪,，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°,。
0 P+ m' Y1 e* w2 R* l針輪：針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體,，在針輪上安裝有針齒。
3 T/ Z9 g) h: q/ J9 q9 n6 k剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機(jī)構(gòu)與外界從動工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件,，輸出運(yùn)動或動力,。盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上,。

一個小學(xué)生呀

哈哈,，好熟悉,，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高,，接近百分之四十了,。

咪嗪

一個小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
: k1 z2 L; D0 r2 Z哈哈,，好熟悉,，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高,，接近百分之四十了,。

嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高,！
9 f1 M' [" s4 v- {$ s6 l' Q( y8 a: J

ygang86

這些都用的什么材質(zhì)啊

咪嗪

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊

不確定,，很多種，軸肯定是合金鋼,！
$ m8 o' I: q, V) g0 o+ p' H$ ]

Yu10223

收藏下,，很不錯

未來第一站

有模型不分享個。

遠(yuǎn)祥

這個好,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細(xì)的,，收藏一波！

咪嗪

未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
! r5 a# M# M  C3 K# }- z8 N有模型不分享個,。

& t: U! ]2 s  y1 R* v不同型號,，尺寸不一樣，只有外形模型

uuk

拆的ABB機(jī)器人上的,？