請教：機器人有時報警,，有時又不報警是什么問題

默七

四軸機器人有時報警，有時又不報警,，是本體的問題還是線路,、系統(tǒng)的問題，抑或是其他問題，要怎么排查問題

qq252011149

伺服報警應該是機器人內部報警,。很大概率是有些動作在機器人活動范圍極限點,，造成伺服反饋異常報警。
# z; Y" m& D3 m; n還有一種不希望的可能性就是機器人伺服出問題了,，具體是那個軸,，需要問廠家咨詢。

遠祥

這是什么品牌的工業(yè)機器人,？

大白小白

遠祥 發(fā)表于 2020-10-18 17:57
6 @" B0 _( }. _! F這是什么品牌的工業(yè)機器人,？

同問，lz有沒有機器人本體的照片
) q8 P6 n: U1 f9 A8 e; _1 d

wugehaoniu

學習吸收中,，多謝共享分享

外圓車刀

線有虛焊了            

PNjie

查看錯誤代碼,，聯系廠家

滌生81428

常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件,，軟件問題就是邏輯關系不正常,，你要去找系統(tǒng)人員評估一下，硬件問題就是電機之類硬件有問題,，找廠家過來,，一類一類排查
9 u4 w7 ]! t5 S9 T9 s- A

默七

后期排查，在系統(tǒng)拆開驅控器,，在航空座重新整理了線路,，無故障。