請教：機(jī)器人有時報警,，有時又不報警是什么問題

默七 · 發(fā)表于 2020-10-16 11:55:16

四軸機(jī)器人有時報警,，有時又不報警,，是本體的問題還是線路,、系統(tǒng)的問題,，抑或是其他問題,，要怎么排查問題

qq252011149 · 發(fā)表于 2020-10-16 14:59:36

伺服報警應(yīng)該是機(jī)器人內(nèi)部報警,。很大概率是有些動作在機(jī)器人活動范圍極限點(diǎn)，造成伺服反饋異常報警,。
還有一種不希望的可能性就是機(jī)器人伺服出問題了,，具體是那個軸，需要問廠家咨詢,。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-10-18 17:57:35

這是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人,？

大白小白 · 發(fā)表于 2020-10-19 08:04:05

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-10-18 17:57* {1 I2 u. T/ @$ L
這是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人,？

同問，lz有沒有機(jī)器人本體的照片

wugehaoniu · 發(fā)表于 2020-10-19 08:17:36

學(xué)習(xí)吸收中,，多謝共享分享

外圓車刀 · 發(fā)表于 2020-10-19 15:41:59

線有虛焊了

PNjie · 發(fā)表于 2020-10-22 09:14:27

查看錯誤代碼,，聯(lián)系廠家

滌生81428 · 發(fā)表于 2020-10-22 11:41:08

常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件,，軟件問題就是邏輯關(guān)系不正常,，你要去找系統(tǒng)人員評估一下，硬件問題就是電機(jī)之類硬件有問題,，找廠家過來,，一類一類排查

默七 · 發(fā)表于 2020-12-30 17:07:17

后期排查，在系統(tǒng)拆開驅(qū)控器,，在航空座重新整理了線路,，無故障。

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