【不懂就問】直線運(yùn)動(dòng)模塊在需求運(yùn)動(dòng)速度極其平穩(wěn)的情況下,，不同類別電機(jī)選擇會(huì)帶...

傲嬌的廁紙

小弟才疏學(xué)淺,，也因?yàn)檫^去從事行業(yè)的原因還不曾接觸高精度的領(lǐng)域,。
現(xiàn)在小弟在新公司面對(duì)了一個(gè)還挺麻煩的需求,，檢測(cè)精度1個(gè)絲內(nèi)的3d掃描平臺(tái),。
一個(gè)3D檢測(cè)模塊頭朝下從上往下掃,，下面直線運(yùn)動(dòng)載臺(tái)帶著工件讓檢測(cè)頭掃,。
掃描那邊不用擔(dān)心問題已經(jīng)解決,。
就是運(yùn)動(dòng)載臺(tái)那，我本來想著找好點(diǎn)的伺服電缸就完事,。
結(jié)果公司軟件專家那邊特別提醒了一下,，不能用伺服。
按他的說法,，據(jù)說是閉環(huán)控制時(shí),，負(fù)反饋控制速度會(huì)讓電機(jī)速度在毫秒單位內(nèi)有一定波動(dòng)，雖然閉環(huán)控制這個(gè)缺點(diǎn)宏觀上看不出來,，但是高精密檢測(cè)行業(yè)里基本只能開環(huán)控制,。
既然是精密檢測(cè)行業(yè)老油條...那我估計(jì)是真有這回事吧。
但是又畢竟不是做硬件出身的,，他也說不太清楚細(xì)節(jié),。
我現(xiàn)在還挺懵的不知從何開始....

總的來說我現(xiàn)在大概有幾個(gè)問題：
1.所謂伺服閉環(huán)控制的速度波動(dòng)，大概會(huì)有多嚴(yán)重,？ 比如一次負(fù)反饋多少周期,？波動(dòng)又多少周期？速度控制是開著開著就會(huì)穩(wěn)住還是一直錯(cuò)誤中修正最后體現(xiàn)出極其近似穩(wěn)速的結(jié)果,？
2.按照我所需的工況,，需要開環(huán)控制，同時(shí)也需要編碼器之類的反饋出真實(shí)位置的數(shù)據(jù)給pc,，電機(jī)應(yīng)該作何選擇,？控制思路應(yīng)該怎么搭？又或者說有沒有推薦品牌型號(hào)模組讓小弟參考下,？

當(dāng)然，如果還有一些我沒能想到的注意事項(xiàng)跟思路建議,，還麻煩提點(diǎn)一下小弟我,，先行感謝！

只想對(duì)你好

伺服加絲桿也很難做到1個(gè)絲,，可以考慮使用雅科貝思的直線模組+光柵尺,，它的機(jī)械+檢測(cè)精度能達(dá)到5μ，據(jù)我了解,，高精度貼裝和檢測(cè)會(huì)用到直線電機(jī)居多,，高速、高精度,。

craftsmaner

參照 二次元  三次元 結(jié)構(gòu)做別,。,。。

sankyowuhan

樓上的應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)控制方面的專家

shentu

飼服的閉環(huán)控制居然也有人挑毛病,。,。。居然還是毫秒級(jí)的波動(dòng),，歷害得不要不要的,。

shixijiang

二樓說的很對(duì)的，滾珠絲桿裝配有間隙,。用在高精度檢測(cè)上還是不準(zhǔn)的

傲嬌的廁紙

shixijiang 發(fā)表于 2020-11-13 14:10
二樓說的很對(duì)的,，滾珠絲桿裝配有間隙。用在高精度檢測(cè)上還是不準(zhǔn)的

哦關(guān)于這絲桿精度其實(shí)吧...要求1個(gè)絲內(nèi)是檢測(cè)物高度H上的檢測(cè)精度而已,，模組X軸上精度問題不大的,。簡單來說做個(gè)比喻，10mm的東西在軟件模型上變成長11mm的問題也不大,，但是如果速度不均勻的問題的話本該在坐標(biāo)2-3mm的突起出現(xiàn)在4-5mm的地方那軟件模型就會(huì)變得很抽象,。

遠(yuǎn)祥

視覺檢測(cè)的最好是用線性模組，這樣精度才能更高,！

馬猴燒酒91

有鐵芯直線電機(jī)的速度波動(dòng)還是挺大的,，因?yàn)橛旋X槽力。如果真的要這么高的精度,，建議用無鐵芯直線電機(jī),。如果定位精度沒有特殊要求，絲桿也能達(dá)到,。你h方向的精度要求,，其實(shí)看的是軸的直線度，這個(gè)是機(jī)械精度,，可以用激光干涉儀調(diào),。

lmjs

建議樓主考慮利用杠桿縮放原理：
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是有精度誤差嗎，咱們用一個(gè)杠桿裝置,，1：10的比例,，把驅(qū)動(dòng)裝置放在10那端，1那段用高精度的導(dǎo)軌滑塊,，這樣驅(qū)動(dòng)端的誤差反映到最終輸出端就會(huì)被減小10倍,。
這樣估計(jì)應(yīng)該能滿足要求,。