機器人操作案例分享

midas2020

瞬態(tài)響應(yīng)分析：在時域內(nèi)計算結(jié)構(gòu)在隨時間變化的載荷作用下的動力響應(yīng),，分為直接瞬態(tài)響應(yīng)分析和模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析。 兩種方法均可考慮剛體位移作用,。
- _9 _& C4 J5 Y9 ?! `& }9 h直接瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　該分析給出一個結(jié)構(gòu)對隨時間變化的載荷的響應(yīng),。 結(jié)構(gòu)可以同時具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼。該分析在節(jié)點自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進行數(shù)值積分,直接瞬態(tài)響應(yīng)分 析求出隨時間變化的位移、 速度,、加速度和約束力以及單元應(yīng)力,。
模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　在此分析中, 直接瞬態(tài)響應(yīng)問題用上面所述的模態(tài)分析進行相同的變換, 對問題的規(guī)模進行 壓縮。再對壓縮了的方程進行數(shù)值積分從而得出與用直接瞬態(tài)響應(yīng)分析類型相同的輸出結(jié)果,。
/ h5 G  u* t5 V+ w# |! ~$ I2 T
  g$ N" R, z) W( d, V- _' `7 g# m

! s: F  s1 |2 x( T/ g( ]此模型中一共七個部件,，各部件之間采用焊接接觸。對上圖中小部件的兩個內(nèi)面設(shè)置剛性連接,，并對剛性連接點進行約束,。最后在該點施加隨時間變化的速度載荷,。詳細過程見附件,。

. l+ f) V  B9 r

8 V4 w9 u2 y1 O1 ~2 `7 `* n% K. e

譬如朝露

為何選擇在時域分析而不是頻域？

薛定諤的貓0000

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-17 10:48
為何選擇在時域分析而不是頻域,？

6 W! \1 P$ u8 P% W9 d( _$ N這個例題給的荷載是時間的函數(shù),，所以做的是瞬態(tài)響應(yīng)分析。對于頻域荷載,，可以做頻響分析,。
5 g2 M) u% h/ w# l4 F( Q1 m- y

meshfree

有個簡單的各分析的介紹，供參考,。

遠祥

這個是動模擬仿真�,。�