機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對(duì)互感器銅端子進(jìn)行打磨,，互感器重量在50Kg,，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以?shī)A緊,？用哪種方式比較合理氣動(dòng)還是電動(dòng)的？請(qǐng)各位大佬出出招

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012345zy

我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

+ x$ k6 i1 D5 Z9 ~/ A' {, x7 }你指的重量還是質(zhì)量,？

) B+ ^( L+ ]0 E4 e$ `6 G

jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
! V+ M3 X! l9 a( v% u8 a/ M我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；

3 _5 o& t: n/ J0 P" x那這個(gè)力不是要50*600=30000N,？
) Y; `# h! @" {+ U6 s2 W

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
  E( E/ B# m( q6 U& u那這個(gè)力不是要50*600=30000N？

: V5 \. w1 A3 U4 [如果你這邊有限制其它自由度,，就不需要這么大的,；我這個(gè)是靠純摩擦力
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遠(yuǎn)祥

這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況,！

jimmyhua123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
2 k# w6 E( _- j! S  a這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！

那這個(gè)氣缸的力大概需要多大,？力臂200mm左右

水水5

用50N的力對(duì)其打磨,。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
我覺得可以測(cè)試出工件的受力,，再乘以一個(gè)系數(shù),，就可以推測(cè)出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型,，實(shí)在不行自己做氣爪,。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
用50N的力對(duì)其打磨。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
+ v5 ]4 L/ i. ^) i7 g8 f  |我覺得可以測(cè)試出工件的受力,，再乘以一個(gè)系數(shù) ...

( y" k( F  x6 g( n5 M$ R# E0 {直接就問砂帶打磨力,，看來也是機(jī)器人打磨的行家了
' I- l* v2 I( {+ N7 Z% N
在我看來，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的,，都是新手。,。,。。,。,。

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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
9 r% ~# x. w' U6 _+ N, w& q直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了
* p4 N8 Y; S( v# R
6 i( E) N5 B$ V" H$ s8 W在我看來,，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的，都是新手,。 ...

4 |* J; V8 e. c( U6 q愿聞其詳!