機器人打磨居中夾緊機構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進行打磨,，互感器重量在50Kg,，在流水線上進行夾緊居中,，用多大的力可以夾緊,？用哪種方式比較合理氣動還是電動的,？請各位大佬出出招

012345zy

我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
% w" X8 O; j: M& U$ L% _7 K我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

5 a$ C; \9 K$ i; n0 g: k: R/ p% q  h你指的重量還是質(zhì)量,？
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jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；

$ b3 r; E" H3 o& R9 t那這個力不是要50*600=30000N,？

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
那這個力不是要50*600=30000N？

如果你這邊有限制其它自由度,，就不需要這么大的,；我這個是靠純摩擦力
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遠(yuǎn)祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況,！

jimmyhua123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
5 ~6 @) n( L3 r; I這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

1 d4 C. Z0 \* Z! R% D4 s那這個氣缸的力大概需要多大,？力臂200mm左右

水水5

用50N的力對其打磨,。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
" j. A! x- O; T+ H: [我覺得可以測試出工件的受力,，再乘以一個系數(shù),，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型,，實在不行自己做氣爪,。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
) z! \+ M+ f% r6 v% A$ z用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
我覺得可以測試出工件的受力,，再乘以一個系數(shù) ...

. W3 U( }* z/ b$ U" ]- y直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
9 w. @& s! c# p) E- p$ Z" p
在我看來,，機器人打磨,，用硬性工具的,，都是新手。,。,。。,。,。



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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
$ p! ~0 j  s, U直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
6 e( E! u) i+ ?) W0 m" A7 P! U2 t, b
! F/ q6 R5 O) M4 [4 X3 \7 t# O在我看來,，機器人打磨,，用硬性工具的，都是新手,。 ...

愿聞其詳!
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