貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri,！低成本自動(dòng)化的高階應(yīng)用

item依諾信

位于捷克共和國(guó)科林市的 ToyotaPeugeot Citroën Automobile Czech（TPCA）是豐田（Toyota）與標(biāo)致雪鐵龍（PeugeotSociété Anonyme,，PSA）在 2002 年成立的合資公司,�,？屏止�廠采用豐田生產(chǎn)系統(tǒng),，為歐洲市場(chǎng)制造豐田 Aygo、標(biāo)致108 和雪鐵龍 C1 等小型轎車,。在這里,，item 提供的 Karakuri 低成本自動(dòng)化解決方案承擔(dān)著將空調(diào)機(jī)組運(yùn)至生產(chǎn)線的任務(wù)。



之前,，TPCA 用手推車將空調(diào)機(jī)組運(yùn)至生產(chǎn)線,，但這種解決方案有一個(gè)弊端——每當(dāng)手推車經(jīng)過牽引車的行進(jìn)路線時(shí)，牽引車就不得不停止前進(jìn),。一旦牽引車停止,，物料流就會(huì)中斷，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)過程,。因此,，科林工廠急需一種可以優(yōu)化工作流程和提高生產(chǎn)效率的替代方案。

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尺寸精準(zhǔn)的

Karakuri 橋梁結(jié)構(gòu)

TPCA 在應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)時(shí)想到了 item,，有兩個(gè)原因,，首先，TPCA 曾與 item 就型材和緊固技術(shù)展開過合作,，有成功案例,。其次，item 在實(shí)施 Karakuri 應(yīng)用方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn),。這是一種完全基于重力和力學(xué)定律的自動(dòng)化形式,。目前用來運(yùn)輸空調(diào)機(jī)組的Karakuri 橋梁結(jié)構(gòu)由 D30 型材精益管系統(tǒng)搭建而成，長(zhǎng)寬各 6 米,，高 5 米,。

橋梁的設(shè)計(jì)工作由 TPCA 與 item 合作完成，并且 TPCA 提供了很多建議,。item 還對(duì)參與設(shè)計(jì)的 TPCA 員工進(jìn)行了 item 緊固技術(shù)的高級(jí)培訓(xùn),。材料供應(yīng)通過擋片來控制。空調(diào)機(jī)組放在小型周轉(zhuǎn)箱（SLCs）內(nèi),，通過線性軸上升至裝載塔的位置,。然后，借助流利條,，小型周轉(zhuǎn)箱從運(yùn)輸橋的一側(cè)運(yùn)送至另一側(cè),，絲毫不影響下方牽引車的行進(jìn)路線。

2

有時(shí)也需要使用

Karakuri 混合解決方案

有一點(diǎn)需要特別說明,，Karakuri 與線性技術(shù)可以同時(shí)使用,，兩者并不矛盾。我們的精益生產(chǎn)專家 Stefan Armbruster 曾在接受采訪時(shí)指出：“低成本自動(dòng)化可以綜合利用肌肉力量,、杠桿作用和重力影響,，但是，它無法繞過物理定律,。如果沒有其他的解決方案,，我們就要嘗試傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置。況且,，在需要提起重物或?qū)⒅匚镆频胶芨叩奈恢脮r(shí),，這是必需的。有一種典型情況,，組件需要通過物流路線上方才能到達(dá)工作站,。”科林工廠面臨的就是這種情況,，這也是 TPCA 橋梁結(jié)構(gòu)采用 Karakuri 混合解決方案的原因,。

在 Karakuri 橋梁結(jié)構(gòu)的另一側(cè)，空調(diào)機(jī)組會(huì)旋轉(zhuǎn) 90 度,。經(jīng)過 3 米的距離后,，小型周轉(zhuǎn)箱到達(dá)第二裝載塔，隨后通過純機(jī)械方式慢慢下降,，以待進(jìn)一步處理,。處理后，空的小型周轉(zhuǎn)箱繼續(xù)進(jìn)入第三裝載塔,，并借助線性裝置慢慢升起,。它們先整齊地堆放在第三裝載塔中，然后通過流利條從牽引車路線上方被運(yùn)回（每次四堆）,。到了第四裝載塔（即最后一個(gè)裝載塔）,，小型周轉(zhuǎn)箱下降至地面，并從傳動(dòng)裝置上移除,，以便裝載新的空調(diào)機(jī)組,。

TPCA 所采用的這款解決方案,，是按所需尺寸精準(zhǔn)定制的 Karakuri 解決方案，可以幫助您避免時(shí)間和資源上的雙重浪費(fèi),。

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未來第一站

這東西簡(jiǎn)直被用到了極致。

item依諾信

未來第一站 發(fā)表于 2021-1-21 17:40
這東西簡(jiǎn)直被用到了極致,。

現(xiàn)在看來確實(shí)是這樣的,，但我相信再過幾年，憑借工程師們的智慧,，還會(huì)有更高階的應(yīng)用的

清風(fēng)烈酒

haohbawejko

無敵小蔣

很柔性,，想怎么改變都可以

遠(yuǎn)祥

希望捷克不要太反華，我們公司有設(shè)計(jì)人員今年會(huì)去那邊出差,。,。。

追夢(mèng)人1122

你好,，能加一下我的微信嗎,？Ztb0757

item依諾信

追夢(mèng)人1122 發(fā)表于 2021-1-24 13:27
你好，能加一下我的微信嗎,？Ztb0757

可以的,，今天周一會(huì)申請(qǐng)?zhí)砑幽�的微信，�?qǐng)留意通過下哈

xinshiji666

看到最后也沒說怎么提升上去的,，【線性模組】是item特有的動(dòng)力機(jī)構(gòu),？還是市場(chǎng)上常用的電機(jī)+絲桿/皮帶方式？

item依諾信

xinshiji666 發(fā)表于 2021-1-27 17:12
看到最后也沒說怎么提升上去的,，【線性模組】是item特有的動(dòng)力機(jī)構(gòu),？還是市場(chǎng)上常用的電機(jī)+絲桿/皮帶方式？ ...

線性模組就是直線導(dǎo)軌嘛,，這里用的是 item 的,，市場(chǎng)上的也都可以用噠