工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證傳動(dòng)精度

saiya100

接上：工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動(dòng)的，由于齒輪背隙的影響,，這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證必要的傳動(dòng)精度,？
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滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu)，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行,。
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tsaohuan

我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu),，就是用一個(gè)鍥塊去頂,，感覺(jué)是在停機(jī)（反轉(zhuǎn)）之前頂，防止斷針,�,；蛟S可以從這里找到辦法。

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

" F* L. ^" [; p% i后面的雙錐齒輪,，大的錐齒輪是實(shí)現(xiàn)第5軸的俯仰運(yùn)動(dòng),，另一個(gè)小的是套在內(nèi)側(cè)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的,；
3 w, a+ K8 B* p7 P8 r8 T這個(gè)結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙
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腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的,，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動(dòng)力的，謝謝大俠,。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來(lái)保證的。,。

saiya100

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
& G/ d. _# y1 c1 H7 ^5 O這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來(lái)保證的,。。

怎么保證,，求大佬解釋?zhuān)�謝謝啦
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丹楓911

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
; {! x1 @: U1 k1 |) e+ V怎么保證,，求大佬解釋?zhuān)�謝謝啦

- l9 f0 u9 n% _3 {  o9 Y這些人一個(gè)也沒(méi)懂得，你這個(gè)是常見(jiàn)的6軸機(jī)器人的,，5軸6軸,，這個(gè)反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除,，6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高,，
8 {5 p3 U, W( o7 E' O/ t. F; M" w你設(shè)計(jì)的時(shí)候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設(shè)計(jì)成本相矛盾,，還有就是裝配精度,，這個(gè)也和你的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān)，軸向移動(dòng)要限制死,。做成兩個(gè)錐齒輪目前來(lái)看空間不允許,。我以前做過(guò)一次，效果不理想,，精度很一般,，后來(lái)不涉及機(jī)器人行業(yè)了。
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smile_kas

爆震加工精度即可