工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度

saiya100

接上：工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動的,，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度,？

滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu),，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行,。

tsaohuan

我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)，就是用一個鍥塊去頂,，感覺是在停機(jī)（反轉(zhuǎn)）之前頂,，防止斷針�,；蛟S可以從這里找到辦法,。

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
* b* v% x: Q: G. N樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

后面的雙錐齒輪,，大的錐齒輪是實(shí)現(xiàn)第5軸的俯仰運(yùn)動，另一個小的是套在內(nèi)側(cè),，通過運(yùn)動傳遞來實(shí)現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動的,；
2 @, z. L1 M; p5 U! R6 ^! b這個結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙
) a3 {% ^0 p: l7 J1 W: ?

腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的,，謝謝大俠,。

遠(yuǎn)祥

這個可是靠傳動軸來保證的,。,。

saiya100

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
這個可是靠傳動軸來保證的。,。

怎么保證,，求大佬解釋，謝謝啦

丹楓911

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
怎么保證,，求大佬解釋,，謝謝啦

2 c' Z' {1 ^% W8 A5 r這些人一個也沒懂得，你這個是常見的6軸機(jī)器人的,，5軸6軸,，這個反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除,，6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高,，
$ _: S# Y+ t  Y/ a你設(shè)計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設(shè)計成本相矛盾,，還有就是裝配精度,，這個也和你的設(shè)計結(jié)構(gòu)有關(guān)，軸向移動要限制死,。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許,。我以前做過一次，效果不理想,，精度很一般,，后來不涉及機(jī)器人行業(yè)了。

smile_kas

爆震加工精度即可