工業(yè)機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度

saiya100

接上：工業(yè)機器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動的,，由于齒輪背隙的影響,，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度,？
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滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu)，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行,。

tsaohuan

我記得日本的針織大圓機有一種齒輪間隙消除機構(gòu),，就是用一個鍥塊去頂，感覺是在停機（反轉(zhuǎn)）之前頂,，防止斷針,。或許可以從這里找到辦法,。

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
1 P, P. y: e; W+ B0 ]樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

后面的雙錐齒輪,，大的錐齒輪是實現(xiàn)第5軸的俯仰運動，另一個小的是套在內(nèi)側(cè),，通過運動傳遞來實現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動的,；
5 A' `( g# @, v; R* X這個結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙

腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的,，謝謝大俠,。

遠祥

這個可是靠傳動軸來保證的,。,。

saiya100

遠祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
- @5 C; _$ V1 W% \  b這個可是靠傳動軸來保證的。,。

怎么保證,，求大佬解釋，謝謝啦

丹楓911

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
; v% Y# l, A" [5 ?% v. x怎么保證,，求大佬解釋,，謝謝啦

! V4 y9 }1 g& [+ _, p5 z4 W這些人一個也沒懂得,，你這個是常見的6軸機器人的，5軸6軸,，這個反向背隙目前只能做到盡量減小,，不能完全消除，6軸機器人本身精度也不是特別高,，
你設(shè)計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度,，但這又和設(shè)計成本相矛盾，還有就是裝配精度,，這個也和你的設(shè)計結(jié)構(gòu)有關(guān),，軸向移動要限制死。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許,。我以前做過一次,，效果不理想，精度很一般,，后來不涉及機器人行業(yè)了,。
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smile_kas

爆震加工精度即可