機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)選型參數(shù)求教,！

saiya100

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-2-25 16:15
全部用諧波，1軸2軸很容易損壞。諧波里的柔輪最容易壞掉

3 k  N# d$ D5 M& L4 C' o6 I0 x呵呵... 如果這種5kg,，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞,，現(xiàn)有的那么多家搞機(jī)械臂的,、還有搞諧波減速器的都別玩了。說(shuō)容易壞,，肯定是設(shè)計(jì),、選型出了問(wèn)題
8 x. Q) h3 c$ u2 E) N8 d8 l

zhufeng_hgp

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
呵呵... 如果這種5kg,，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞,，現(xiàn)有的那么多家搞機(jī)械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

8 o5 J5 J  B0 O9 B% m, P呵呵,，不知道有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)fanuc有款20kg以下的機(jī)器人第六軸用了準(zhǔn)雙曲面齒輪
' B4 |5 H, \* ~% C

saiya100

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
7 e1 e  J3 b0 L% i; S呵呵... 如果這種5kg,，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機(jī)械臂的,、還有搞諧波減速器的都別 ...

9 \. k- q7 A: V+ C& x( ~那肯定的�,。∷�設(shè)計(jì)的能夠滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)所規(guī)定的壽命要求就行了,，保證在期望壽命之類(lèi)不出現(xiàn)大的問(wèn)題,。超過(guò)壽命之外的，管他呢,！保證使用壽命的前提下,，性?xún)r(jià)比還是重點(diǎn)要考慮的

Helen_Z

又學(xué)到了，漲知識(shí)了

1024012370

我司是哈默納科和納博特斯克一級(jí)代理,。

曉昀

額定轉(zhuǎn)矩是在額定轉(zhuǎn)速和額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩,，但是，你機(jī)器工作工況不一定就是這個(gè)額定轉(zhuǎn)矩工況,，只要你的最大轉(zhuǎn)矩小于容許轉(zhuǎn)矩,，并有一定的裕度，轉(zhuǎn)速也滿足要求就可以,。

parkorliu

一般機(jī)器人J1J2都是用RV減速機(jī),。。當(dāng)然另類(lèi)如Fanuc的M10iD系列的部分機(jī)型用了齒輪齒圈,。不是松就是緊搞死人,。

福蘭卡叔叔

厲害了，機(jī)械臂本體是鑄造的,？,？

創(chuàng)造局面

|福蘭卡叔叔發(fā)表于 03-01 09:28厲害了，機(jī)械臂本體是鑄造的,？,？

大部分

wlj0202

學(xué)習(xí)了