轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與啟動(dòng)停止扭矩的關(guān)系

811359242

大家都明白就你不明白了
大家的回答已經(jīng)從各個(gè)角度解釋了

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:29
如果你說(shuō)的扭矩是用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×加速度算出來(lái)的,，那就沒(méi)問(wèn)題,，完全沒(méi)問(wèn)題

這就是我糊涂的地方，一個(gè)人一個(gè)說(shuō)法,，廠家說(shuō)法,，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值要比電機(jī)5倍以內(nèi)。真正懂的人在哪里,。

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:34
大家都明白就你不明白了
大家的回答已經(jīng)從各個(gè)角度解釋了

大哥,，你。,。,。。,。,。你說(shuō)的不對(duì)啊。你不考慮慣量能行嘛,，我敢說(shuō)你肯定不正確選過(guò)伺服或者步進(jìn)電機(jī),。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:33
朋友，你這個(gè)說(shuō)法牽扯不到負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要匹配的原因呀,。啟動(dòng)扭矩足夠了,，那就代表電機(jī)可以 ...

這是力和慣性&扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的區(qū)別。朋友,，你廢了,，回爐重造吧，你覺(jué)得你對(duì)那你就對(duì),。

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:37
這是力和慣性&扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的區(qū)別,。朋友，你廢了,，回爐重造吧,，你覺(jué)得你對(duì)那你就對(duì)。

跪求分析,。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:35
這就是我糊涂的地方,，一個(gè)人一個(gè)說(shuō)法，廠家說(shuō)法,，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值要比電機(jī)5倍以內(nèi),。真正懂的人在哪里。

我這么的跟你說(shuō)吧,，5倍以內(nèi)就是響應(yīng)速度很優(yōu)異的慣量比,。如果你非要小馬拉大車，它也不是不能拉,，但是啟動(dòng)停止緩慢,，且小馬很容易猝死！

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:40
我這么的跟你說(shuō)吧,，5倍以內(nèi)就是響應(yīng)速度很優(yōu)異的慣量比,。如果你非要小馬拉大車，它也不是不能拉,，但是啟 ...

我想知道的就是為什么會(huì)啟動(dòng)停止緩慢,？力矩是能夠滿足這個(gè)物體以我想要的加速度運(yùn)行的，為什么還會(huì)啟動(dòng)停止緩慢,。這就是我糊涂的地方,。。。

LiNing_jrjub

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:20
你好,，我不理解的是,，既然扭矩足夠大，那么電機(jī)經(jīng)過(guò)減速走到位置后,，理論上速度已經(jīng)是零了,。為什么還會(huì)有 ...

系統(tǒng)不可能是一個(gè)剛性系統(tǒng)
電機(jī)是停下來(lái)了，速度為0了,；但是負(fù)載并沒(méi)有停下來(lái),，還有向前沖的趨勢(shì)（就像你坐車，遇到紅綠燈,，車子剎停了,，但是在最后停止的一瞬間，坐在車上的人是不是還會(huì)有向前沖的趨勢(shì),，會(huì)“抖一下”）
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伺服系統(tǒng)在工作的時(shí)候,，不會(huì)永遠(yuǎn)都是額定力矩去工作的，也可能低于額定力矩,，也可能高于額定力矩（峰值力矩）,；當(dāng)電機(jī)速度為0后，伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)主動(dòng)減少運(yùn)行功率,，減少保持力矩（因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為不需要那么大的力矩去保持現(xiàn)有狀態(tài)了）,；但是在電機(jī)速度為0后，伺服驅(qū)動(dòng)主動(dòng)減少保持力矩后,，整個(gè)系統(tǒng)并沒(méi)有完全“停下來(lái)”,，當(dāng)系統(tǒng)滯后的慣性力傳遞到電機(jī)軸上后，結(jié)果保持力矩不夠了,，就出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,；隨后伺服驅(qū)動(dòng)就會(huì)反向增大力矩；反向增大力矩后,，又會(huì)出現(xiàn)上述同樣的情況,，從而導(dǎo)致震蕩。
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加個(gè)比喻

為什么強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值的大小呢
因?yàn)槿绻��?fù)載的慣量大的話,，就像人比車還“重”一樣,，在剎車的一瞬間，在人的慣性的作用下,，直接把車給帶跑了,！

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 17:09
系統(tǒng)不可能是一個(gè)剛性系統(tǒng)
電機(jī)是停下來(lái)了，速度為0了,；但是負(fù)載并沒(méi)有停下來(lái),，還有向前沖的趨勢(shì)（就像 ...

謝謝,，你這么說(shuō)我好像懂了，就像坐車,，車停下來(lái),，人也停下來(lái)了，但是人還是有慣性要前沖,。速度停止到零不代表沒(méi)有慣性,。

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 17:09
系統(tǒng)不可能是一個(gè)剛性系統(tǒng)
電機(jī)是停下來(lái)了,，速度為0了,；但是負(fù)載并沒(méi)有停下來(lái)，還有向前沖的趨勢(shì)（就像 ...

慣量不夠,，是不是只是會(huì)導(dǎo)致停不住,，啟動(dòng)是沒(méi)問(wèn)題？