轉(zhuǎn)動慣量與啟動停止扭矩的關(guān)系

果果大王a

各位大俠,，伺服或者步進電機啟動扭矩與停止扭矩足夠了,，但是轉(zhuǎn)動慣量不夠，真正使用了,，會出現(xiàn)什么問題,？有的人說,，會剎不住，但是停止扭矩明明足夠了,，為什么會剎不住呢,。


補充內(nèi)容 (2021-3-4 15:58):
啟動扭矩=轉(zhuǎn)動慣量乘以角角速度，啟動扭矩滿足要求了,，負載轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量的比值過大會怎么樣,？

補充內(nèi)容 (2021-3-4 16:00):
既然啟動停止扭矩滿足了，那么轉(zhuǎn)動慣量乘以角加速度就是滿足的,，為什么只是慣量不匹配,，還會停不住抖動呢。

譬如朝露

會打擺子

move3309

啟動停止時負載是一個加速度,，但是在運行過程中要想有很好的控制精度,，負載的加速度可能會大于啟動停止時的加速度，也就是說如果僅僅按照啟動停止時的扭矩選擇伺服電機,，會偏小,，所以在使用伺服電機時，需要進行慣量匹配,，一般電機轉(zhuǎn)子慣量大于負載慣量的三分之一。至于步進電機,，我選擇的時候是不進行慣量匹配的,，步進電機需要關(guān)注它的扭頻曲線,，步進電機隨著轉(zhuǎn)速的提高，輸出扭矩會大幅度下降,。我也就知道這么點,，再高深和精細的東西我也不懂了。

風》追逐

轉(zhuǎn)動慣量不夠,，啟動停止慣量不可能夠的,。
你慣量不夠，加減速時間肯定就長,，停的位置自然也就不準了,。
并不是你能動就表示慣量夠了。

果果大王a

風》追逐 發(fā)表于 2021-3-4 12:47
轉(zhuǎn)動慣量不夠,，啟動停止慣量不可能夠的,。
你慣量不夠，加減速時間肯定就長,，停的位置自然也就不準了,。
并 ...

朋友，轉(zhuǎn)動慣量比值與啟動扭矩兩會事,，計算過就知道了,。啟動扭矩夠了，轉(zhuǎn)動慣量比值反而會差很多,。我想知道是這樣用會如何,，有沒有人這樣用過。

果果大王a

move3309 發(fā)表于 2021-3-4 12:18
啟動停止時負載是一個加速度,，但是在運行過程中要想有很好的控制精度,，負載的加速度可能會大于啟動停止時的 ...

你說的除了扭矩曲線以外，其余的感覺都不對,。

xinshiji666

分開看,，步進電機按照相位角走步，扭矩足夠,，就能直接到位,，扭矩不足，就丟步,，一部到位,，這個是物理特性決定的，如果過度去細分了,，也可能會抖動,，暫且不論。
伺服電機,，驅(qū)動器給出脈沖指令,，電機轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,，轉(zhuǎn)動過程，編碼器時刻反饋位置信號,，驅(qū)動器用于修正實際位置,，當減速時，如果不用什么S型加減速曲線,，直接停止到位,，如果慣量匹配合理，這個抖動就很小,，短時間內(nèi)很快就穩(wěn)定了,，相反，電機慣量小了,，扭矩足夠大,，轉(zhuǎn)動位置也到了，可是負載慣量大,，有過沖的趨勢,，驅(qū)動器會給出信號施加反向力，迫使負載停在預(yù)定位置,，因為電機慣量小,，這個力又是不斷的正反變化的，造成的結(jié)果就是負載不能快速停止,，在那里抖動,！這個也是伺服電機的驅(qū)動原理決定的。
所以通常情況,，伺服類的電機才會考慮慣量匹配,，為了緩和加減速沖擊力，還會用上各種加減速曲線去緩和抖動,。
試想為什么普通交流電機驅(qū)動負載不去算慣量呢,？無非就是啟動慢點，停不下來慢慢等唄,！

move3309

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 13:34
你說的除了扭矩曲線以外,，其余的感覺都不對。

我瞎說,，你瞎聽,，最終以專家說的為準。

bokieworn

會打擺子振動,，響應(yīng)時間長,，也就是每次反應(yīng)都很慢，這種情況加減速機就行了

果果大王a

xinshiji666 發(fā)表于 2021-3-4 14:25
分開看，步進電機按照相位角走步,，扭矩足夠,，就能直接到位,，扭矩不足,，就丟步，一部到位,，這個是物理特性決 ...

你好,，我不理解的是，既然扭矩足夠大,，那么電機經(jīng)過減速走到位置后,，理論上速度已經(jīng)是零了。為什么還會有前沖的趨勢呀,。