轉動慣量與啟動停止扭矩的關系

果果大王a

各位大俠，伺服或者步進電機啟動扭矩與停止扭矩足夠了,，但是轉動慣量不夠,，真正使用了,，會出現(xiàn)什么問題,？有的人說，會剎不住,，但是停止扭矩明明足夠了,，為什么會剎不住呢。


補充內(nèi)容 (2021-3-4 15:58):
啟動扭矩=轉動慣量乘以角角速度,，啟動扭矩滿足要求了,，負載轉動慣量與電機轉動慣量的比值過大會怎么樣？

補充內(nèi)容 (2021-3-4 16:00):
既然啟動停止扭矩滿足了,，那么轉動慣量乘以角加速度就是滿足的,，為什么只是慣量不匹配，還會停不住抖動呢,。

譬如朝露

會打擺子

move3309

啟動停止時負載是一個加速度,，但是在運行過程中要想有很好的控制精度，負載的加速度可能會大于啟動停止時的加速度,，也就是說如果僅僅按照啟動停止時的扭矩選擇伺服電機,，會偏小，所以在使用伺服電機時,，需要進行慣量匹配,，一般電機轉子慣量大于負載慣量的三分之一。至于步進電機,，我選擇的時候是不進行慣量匹配的，步進電機需要關注它的扭頻曲線,，步進電機隨著轉速的提高,，輸出扭矩會大幅度下降。我也就知道這么點,，再高深和精細的東西我也不懂了,。

風》追逐

轉動慣量不夠，啟動停止慣量不可能夠的。
你慣量不夠,，加減速時間肯定就長,，停的位置自然也就不準了。
并不是你能動就表示慣量夠了,。

果果大王a

風》追逐 發(fā)表于 2021-3-4 12:47
轉動慣量不夠,，啟動停止慣量不可能夠的。
你慣量不夠,，加減速時間肯定就長,，停的位置自然也就不準了。
并 ...

朋友,，轉動慣量比值與啟動扭矩兩會事,，計算過就知道了。啟動扭矩夠了,，轉動慣量比值反而會差很多,。我想知道是這樣用會如何，有沒有人這樣用過,。

果果大王a

move3309 發(fā)表于 2021-3-4 12:18
啟動停止時負載是一個加速度,，但是在運行過程中要想有很好的控制精度，負載的加速度可能會大于啟動停止時的 ...

你說的除了扭矩曲線以外,，其余的感覺都不對,。

xinshiji666

分開看，步進電機按照相位角走步,，扭矩足夠,，就能直接到位，扭矩不足,，就丟步,，一部到位，這個是物理特性決定的,，如果過度去細分了,，也可能會抖動，暫且不論,。
伺服電機,，驅動器給出脈沖指令，電機轉相應的角度,，轉動過程,，編碼器時刻反饋位置信號，驅動器用于修正實際位置,，當減速時,，如果不用什么S型加減速曲線,，直接停止到位，如果慣量匹配合理,，這個抖動就很小,，短時間內(nèi)很快就穩(wěn)定了，相反,，電機慣量小了,，扭矩足夠大，轉動位置也到了,，可是負載慣量大,，有過沖的趨勢，驅動器會給出信號施加反向力,，迫使負載停在預定位置,，因為電機慣量小，這個力又是不斷的正反變化的,，造成的結果就是負載不能快速停止,，在那里抖動！這個也是伺服電機的驅動原理決定的,。
所以通常情況,，伺服類的電機才會考慮慣量匹配，為了緩和加減速沖擊力,，還會用上各種加減速曲線去緩和抖動,。
試想為什么普通交流電機驅動負載不去算慣量呢？無非就是啟動慢點,，停不下來慢慢等唄,！

move3309

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 13:34
你說的除了扭矩曲線以外，其余的感覺都不對,。

我瞎說,，你瞎聽，最終以專家說的為準,。

bokieworn

會打擺子振動,，響應時間長，也就是每次反應都很慢,，這種情況加減速機就行了

果果大王a

xinshiji666 發(fā)表于 2021-3-4 14:25
分開看,，步進電機按照相位角走步，扭矩足夠,，就能直接到位,，扭矩不足，就丟步,，一部到位,，這個是物理特性決 ...

你好，我不理解的是,，既然扭矩足夠大,，那么電機經(jīng)過減速走到位置后，理論上速度已經(jīng)是零了,。為什么還會有前沖的趨勢呀,。