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問下機器人抓取手爪選用什么材料好,?

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1#
發(fā)表于 2021-3-5 22:33:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想對機器人手爪材料,,像負責(zé)連桿,,傳遞部分的部件,,采用鑄鋁是否可行,?謝謝,!
2#
發(fā)表于 2021-3-6 06:01:41 | 只看該作者
用碳纖維比鑄鋁要好一些,,碳纖維材料的剛度比鋁大,而重量比鋁輕,,有利于抓手的承載能力和靈活性,。
3#
發(fā)表于 2021-3-6 08:44:11 | 只看該作者
鈦合金強度好,耐腐蝕,,重量輕
4#
發(fā)表于 2021-3-6 08:53:09 | 只看該作者
成本不考慮嗎,?
5#
發(fā)表于 2021-3-6 08:56:27 | 只看該作者
看你應(yīng)用什么場景,目前市場主流夾爪基本上都是鋁做的,。& ]. D# S+ e) V0 P1 t3 [8 m
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-6 10:51:39 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2021-3-6 06:01/ K  H) r: T" A( V) X6 e5 P) G
用碳纖維比鑄鋁要好一些,,碳纖維材料的剛度比鋁大,,而重量比鋁輕,有利于抓手的承載能力和靈活性,。

! I' t& {4 F# t- t& Y- N  F2 Z碳纖維成本如何,,是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法,做出“V”字型,?謝謝!$ a  v: x) y8 S
7#
發(fā)表于 2021-3-6 12:05:57 | 只看該作者
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:51
9 I/ M5 Y3 e( p4 i% ?, q碳纖維成本如何,,是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法,,做出“V”字型?謝謝,!
  _: m  L! y1 {8 D
鑄鋁是想模塊化可更換吧,?
8 C0 J& p$ G: ]* ?& u
) W1 W! a; J, Y3 k有量么8 z- E: q* z% o# J7 ~" b6 s7 m& q4 g
8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-6 19:12:30 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2021-3-6 12:05
4 }. k/ S8 q" i8 n& N; G% u鑄鋁是想模塊化可更換吧?
6 @* B' C9 v. `" X
* c& @6 u3 D% Q3 ^6 u有量么

0 K; q% }) q  x6 |+ l& f0 w非標的
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9#
發(fā)表于 2021-3-7 21:28:40 | 只看該作者
八角管,,剛度大,,重量又輕!
10#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-8 19:42:53 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2021-3-7 21:28
' n' I9 ?: I5 P! T/ F八角管,,剛度大,,重量又輕!
# _4 @. m8 C. q
這是什么東西
7 b3 o3 [7 E! Q
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