問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-5 22:33:04

我想對機(jī)器人手爪材料,，像負(fù)責(zé)連桿，傳遞部分的部件,，采用鑄鋁是否可行,？謝謝！

曉昀 · 發(fā)表于 2021-3-6 06:01:41

用碳纖維比鑄鋁要好一些,，碳纖維材料的剛度比鋁大,，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性,。

冷水黃金 · 發(fā)表于 2021-3-6 08:44:11

鈦合金強(qiáng)度好,，耐腐蝕，重量輕

tsaohuan · 發(fā)表于 2021-3-6 08:53:09

成本不考慮嗎,？

滌生81428 · 發(fā)表于 2021-3-6 08:56:27

看你應(yīng)用什么場景,，目前市場主流夾爪基本上都是鋁做的。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-6 10:51:39

曉昀發(fā)表于 2021-3-6 06:01( l1 T) B2 E+ B
用碳纖維比鑄鋁要好一些,，碳纖維材料的剛度比鋁大,，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性,。

碳纖維成本如何,，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型,？謝謝,！

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-6 12:05:57

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:51* g5 _/ o; z9 x0 g1 A2 p6 y
碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法,，做出“V”字型,？謝謝！

鑄鋁是想模塊化可更換吧,？

有量么

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-6 19:12:30

大白小白發(fā)表于 2021-3-6 12:05
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有量么

非標(biāo)的

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-3-7 21:28:40

八角管,，剛度大,，重量又輕！

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-8 19:42:53

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-7 21:28/ b) `1 }& O2 R5 _, v
八角管,，剛度大,，重量又輕,！

這是什么東西

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