雙氣缸與電機聯(lián)動提升機構可行性

wswker

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:16
這個的氣缸只起到輔助提升的作用,，相當于配重塊,，只不過由于地面載荷限制和結構限制無法使用配重塊,。氣缸 ...

理論上可以這樣思考,，不過如果考慮到失效,，尤其是提升重物,，假如一個氣缸失效,，或者兩個氣缸失效該怎么辦，會產(chǎn)生什么后果,，2T也不算小重量,，可靠性和穩(wěn)定性應該也很重要吧，單靠氣缸提供主動力一個是同步（主動效果）問題,，還有導向,，如果是平衡（）屬于被動效果（電機是主驅(qū)動），另外負載是一直存在,？如果主體重量變化很大的話平衡也很難做
只是大概分析討論一下

縉云湖畔

wswker 發(fā)表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制,，氣缸速度和電機速度肯定有差異的,，氣缸也不好同步，氣缸出力小點應該還可以,，但是可能會容 ...

這邊要求速度比較高,，不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏，速度100mm/s起步,，最好能到200mm/s,，電機轉速只有兩三千跟不上。用絲桿加減速機或者一個超大號的減速機所需要功率差不多的

走江湖

看看龍門機床怎么干的 你這個東西實現(xiàn)的方法很多種

走江湖

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高,，不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏,，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s,，電機轉速只有兩三千跟不 ...

平衡的一套可以直接買到的

縉云湖畔

oceantomas 發(fā)表于 2021-3-19 13:50
一個電缸可以實現(xiàn)2T吧

請問這個是哪個品牌的產(chǎn)品,，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案,，價格去到五六萬了（客戶指定了電機驅(qū)動器和減速器的品牌）

走江湖

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:51
請問這個是哪個品牌的產(chǎn)品,，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案,，價格去到五六萬了（客戶指定了電機驅(qū)動器 ...

伺服電機 直連絲桿 3KW+平衡夠了

wswker

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高,，不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏，速度100mm/s起步,，最好能到200mm/s,，電機轉速只有兩三千跟不 ...

你在核算一下吧，我認為電動還是做主驅(qū),，要考慮載荷狀態(tài)（有無負載情況）,，氣缸可以做被動平衡，平衡狀態(tài)要根據(jù)負載狀態(tài)確定（只平衡掉平臺重量或者再加一點點載荷）

oceantomas

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:51
請問這個是哪個品牌的產(chǎn)品,，我沒找到呢,。之前也考慮過這種方案，價格去到五六萬了（客戶指定了電機驅(qū)動器 ...

這個樣本是道臣科技的,，價格不太清楚了  

蘇州裝配工

可以啊 看你氣動回路設計水準了
還有就是注意電機發(fā)熱注意氣路發(fā)熱

未來第一站

經(jīng)典結構完全沒問題,，不過通常都是液壓的，改成氣動的也要考慮一些問題,。