新設(shè)計的桌面式并聯(lián)機(jī)器人

chenhan91

本人寫作水平非常差,。看不懂,。,。那就看圖把。

從噴火槍主業(yè)創(chuàng)業(yè)機(jī)器人的副業(yè)也有2年了,。之間也一直在改結(jié)構(gòu),，改設(shè)計。之前設(shè)計的scara涼涼了,，減速比不夠,，電機(jī)力矩也不夠大，而且生產(chǎn)麻煩�,，F(xiàn)在落灰了,。花了精了和錢,。導(dǎo)致沒有辦法有一臺像scara那樣安裝方便,， 4個螺絲安裝在臺面上的機(jī)器人。

0 e; v1 \' A1 C: x8 u6 k  I* {/ a5 H中途試了好多結(jié)構(gòu),，做了超大的鐵架子單臂撐起并聯(lián)機(jī)器人,。最終都是失敗的。架子擔(dān)太高,，重心太高,，導(dǎo)致并聯(lián)走起來停下會振一會。本來并聯(lián)機(jī)器人就是為了快,，結(jié)果這結(jié)構(gòu)反而跑不了高速,。
% _7 S6 o2 H- Y  Z4 Q% M7 Z還試過更粗壯的鋼板焊起來的，一個人都抬不動的那種,，結(jié)果還是不行,，這么重了，還是抖,。
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想到能改進(jìn)的方法就是,，能矮則矮，重心越低越好,。
從動桿變短,，主動臂拐彎角度加大，放棄球關(guān)節(jié),，改為胡克鉸,。
減速器L型塊安裝改為減速器一體安裝。然后就產(chǎn)生了不會抖的支架長度了。
8 b9 ~5 l) |, N/ p% z7 W就這樣長度縮短三分之一就可以把共振去掉了,。,，delta并聯(lián)機(jī)器人終于可以像scara一樣桌面安裝了。
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保留了原有的速度,， 不,，更快了，因為胡克鉸的加持,， 在外圓部位不會脫了,，更高的加速度也能吃得消，而且不會磨損,。就是成本太高了,。用五軸機(jī)做。

但是還是不滿足,，因為安裝完,，還有個電柜。要考慮怎么裝,。

干脆把所有的東西都擠在支架上好了,。
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) u3 j5 F" e9 I! k6 w, J于是，設(shè)計又要更新了

& r- E# j$ g9 O. {" r3 h# U. }6 O這個版本的設(shè)計可能會維持個一段時間吧,。是時候該推廣推廣了,。
2 B' o+ P8 g( u1 `既然桌面安裝， 就用上最近很火的柔性振動盤吧�,，F(xiàn)在價格很貴,？
% [$ r" V/ V: q論壇上不是有人發(fā)了音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)嗎？那就做一個吧,。

現(xiàn)在測試了基本抓取最快0.5秒可以抓一個 ,，如果保守點(diǎn)，0.7秒可以抓取放置一個產(chǎn)品,，綜合上振動盤需要偶爾振一下,，1秒一個穩(wěn)穩(wěn)的了。

- y" ~5 A5 q9 y4 ?論壇里有人需要柔性上料或者有傳統(tǒng)振動盤難抓難上的料,，都發(fā)給我試下吧,。說不定有驚喜。

0 N* r- t# |) v; v" ~# J視頻發(fā)不了,，想看測試的視頻的話,，只有某音了 搜索 日康并聯(lián)機(jī)器人
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最后再來個廣告

噴火槍哪家好，日康噴火槍
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chenhan91

其實到現(xiàn)在還是對scara沒有完成有遺憾,。最近想到了一些想法,，有可能會顛覆scara的世界,。直接達(dá)到并聯(lián)機(jī)器人的速度，我就專門抓取小料,，做偏門應(yīng)用,，高速應(yīng)用。

曉昀

機(jī)器人材料要強(qiáng)度高,，重量輕,。你說的重心低，這也是很重要的經(jīng)驗,。

djove0

速度快

m2006410

真好,，羨慕的滿地打滾。

未來第一站

看樣子桿子用了碳纖維的,？

滌生81428

我也是做機(jī)器人的,，怎么加你微信

coverme

不錯不錯

xiayuku63

頂一波，建議多分享創(chuàng)業(yè)的經(jīng)驗和過程

fanxx2000