連桿機構(gòu)鎖止靠什么,？

第15軍軍長

對于連桿機構(gòu)，鎖止靠什么,？如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個鍋,，我想讓他停在任意角度,，那么由于鍋的重力，對電機有個力矩,。這里的鎖止,，只靠電機可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置,。


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裔然

加個剎車或者離合器

南天橫翼

電磁剎車，

魍者歸來

需要額外的鎖緊機構(gòu),。比如（能自鎖的）減速機,、離合器、電剎車等等

去缸活塞泵

為啥要設(shè)計成這樣,，是錢多花不出去嗎,？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近,，這樣使用小電機就能控制了

寒寒thunder

去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:54
) Z2 H. C8 D7 t8 _$ m7 Y3 K' j為啥要設(shè)計成這樣,，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好,？
一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近 ...

: s% s+ z# B# M  s0 j5 R  z$ O大俠的回復(fù)猛一聽有道理,，仔細(xì)一品不對啊。嚴(yán)格描述應(yīng)該是整個運動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小,，即重力力矩盡量小,，尤其是運動停止時的位置，這樣要求電機的保持力矩就低一些,。
4 }6 y7 y& s6 Q: h2 W* ~

譬如朝露

伺服力矩控制模式

夜行狼者

靠尺寸約束吧

-YUN-

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
6 _% `# `" M" Q6 Z! |2 C. l曲柄用渦輪蝸桿行不

4 Y8 @5 s) @5 m" K$ k  y7 [瞎猜啊,，覺得他的目標(biāo)就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了,，