波士頓動(dòng)力發(fā)布最新倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

大白小白

@ahway

大白小白

白樺林3210 發(fā)表于 2021-4-10 13:30
國(guó)內(nèi)機(jī)器人差距巨大呢

現(xiàn)在看到的國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人視頻好像都是agv分揀機(jī)器人,？

大白小白

@魍者歸來(lái) 大俠怎么看波士頓新品上市

魍者歸來(lái)

大白小白 發(fā)表于 2021-4-16 12:33
@魍者歸來(lái) 大俠怎么看波士頓新品上市

在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車(chē)+平板車(chē)】或者【叉車(chē)+平板車(chē)】的運(yùn)輸模式,，這個(gè)模擬的是【人】的行為，適用性要更高一些吧,。

大白小白

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車(chē)+平板車(chē)】或者【叉車(chē)+平板車(chē)】的運(yùn)輸 ...

繼agv，分揀輸送帶之后的第三條道路,，波士頓是要和亞馬遜死磕,，殺出一條血路？

大白小白

@南山樵子* 這個(gè)的視覺(jué)是在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),，也算是環(huán)境惡劣吧,，可能會(huì)比田間地頭好很多。

這種堆垛,，拆垛的視覺(jué)算法,，國(guó)內(nèi)好山寨么
@南山樵子*

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個(gè)的視覺(jué)是在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧,，可能會(huì)比田間地頭好很多,。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨,，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺(jué),，而是機(jī)器學(xué)習(xí)，可能這么說(shuō)太籠統(tǒng)了和沒(méi)說(shuō)一樣,，那舉個(gè)例子吧,，先說(shuō)視覺(jué),，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機(jī)械論壇”四個(gè)字，其中一道工序是視覺(jué)做檢測(cè)看是否每個(gè)產(chǎn)品有疏漏商標(biāo),，那么實(shí)現(xiàn)過(guò)程是這樣的,，先隨便取一個(gè)樣本做標(biāo)準(zhǔn)，拍照,，提取圖片中的有效像素（中間提取過(guò)程的灰白處理,，降噪，濾波等各種過(guò)程由代碼完成,，類(lèi)似于雕塑家去掉那些沒(méi)有的部分形成美麗的石雕差不多）,，最后會(huì)得到四幅圖，“機(jī)”“械”“論”“壇”,，然后做字符訓(xùn)練,，“機(jī)”="機(jī)"，“械”=“械”,，“論”=“論”,，“壇”=“壇”，你看著可能覺(jué)得我在寫(xiě)廢話,，那是因?yàn)槟闶侨�,，你看著都一樣，�?jì)算機(jī)不知道啊,，紅色加大字體是視覺(jué)提取到的有效像素,，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認(rèn)的字符，字符訓(xùn)練后,，下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比,，達(dá)到了預(yù)訂的相似度就是“是”，否則就是“否”,，然后輸出結(jié)果,，視覺(jué)識(shí)別過(guò)程差不多就這樣，他有個(gè)硬傷,，那就是一旦物品傾斜什么的,，或者光線強(qiáng)弱變化大，雖然也能拍出來(lái)機(jī)械論壇四個(gè)字,，但是相似度差遠(yuǎn)了,，相機(jī)識(shí)別就會(huì)誤判，說(shuō)了半天,，上面這些就是機(jī)器視覺(jué),，現(xiàn)在說(shuō)機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺(jué)不變（也有可能略有不同）,，還是之前的視覺(jué),，只不過(guò)加了算法,，這樣的話，每多識(shí)別一個(gè)產(chǎn)品,，這個(gè)識(shí)別過(guò)的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫(kù)里面了,，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作,，它就越來(lái)越準(zhǔn),，這也就是為什么阿拉法狗對(duì)戰(zhàn)越多,，戰(zhàn)力就越高的原因,，當(dāng)然，那個(gè)應(yīng)該是深度學(xué)習(xí),，這么高端,，涉及各種復(fù)雜的矩陣運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)過(guò)程我這種渣渣肯定不會(huì)，不知道我這么說(shuō)對(duì)你理解機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)幫助,，如果我哪里表達(dá)不清,，你指出來(lái)，我盡量表達(dá)清楚,，不過(guò)蹩腳的水平估計(jì)也說(shuō)不出個(gè)啥來(lái)

大白小白

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車(chē)+平板車(chē)】或者【叉車(chē)+平板車(chē)】的運(yùn)輸 ...

又來(lái)一個(gè)全新的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人：
http://97307.cn/thread-1028267-1-1.html

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-4-30 20:03
不好山寨,，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺(jué)，而是機(jī)器學(xué)習(xí),，可能這么說(shuō)太籠統(tǒng)了和沒(méi)說(shuō)一樣,，那舉個(gè)例子吧，先 ...

1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品,，適合模式識(shí)別嗎,？

2）關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識(shí)別，
這個(gè)思路非常好,。但實(shí)操中,，大蒜不是水稻秧苗，發(fā)芽了再移栽,�,？赡苁芟抻诜N植工藝吧。
類(lèi)似的想法有人提出了,，整顆大蒜分瓣時(shí),，在尖頭噴顏色，這樣方便后續(xù)識(shí)別,。

這個(gè)方法和朋友的思路有異曲同工之妙,。

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 20:43
1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品,，適合模式識(shí)別嗎？

2）關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識(shí)別,，

我覺(jué)得機(jī)器學(xué)習(xí)可以完成,，但是，雖然說(shuō)懂機(jī)器學(xué)習(xí)的人很多,，但是那些碼農(nóng)根本搞不出來(lái),，他們敲代碼和我們?cè)O(shè)計(jì)差不多，都比較低端,，就像我們這種渣渣不可能搞出飛機(jī)航母一樣,，差的太遠(yuǎn)了，除非行業(yè)精英來(lái)興趣了想搞,，我感覺(jué)普通人難（菜雞的個(gè)人猜想）,，看那個(gè)發(fā)帖的老哥說(shuō)不評(píng)論悶頭發(fā)大財(cái)，我估摸著那位老哥已經(jīng)通過(guò)別的方法解決了吧,，恭喜有夢(mèng)想的人夢(mèng)想成真