七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: Callejon
打印 上一主題 下一主題

波士頓動力發(fā)布最新倉儲機器人

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2021-4-14 13:56:07 | 只看該作者
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-18 17:59 編輯

@ahway
12#
發(fā)表于 2021-4-16 12:33:02 | 只看該作者
白樺林3210 發(fā)表于 2021-4-10 13:30
國內(nèi)機器人差距巨大呢

現(xiàn)在看到的國內(nèi)倉儲機器人視頻好像都是agv分揀機器人,?

13#
發(fā)表于 2021-4-16 12:33:44 | 只看該作者
@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市
14#
發(fā)表于 2021-4-18 23:41:22 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2021-4-16 12:33
@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市

在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,,傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸模式,,這個模擬的是【人】的行為,,適用性要更高一些吧,。
15#
發(fā)表于 2021-4-20 13:14:56 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,,傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸 ...

繼agv,,分揀輸送帶之后的第三條道路,波士頓是要和亞馬遜死磕,,殺出一條血路,?
16#
發(fā)表于 2021-4-30 14:55:55 | 只看該作者
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 14:59 編輯

@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn),也算是環(huán)境惡劣吧,,可能會比田間地頭好很多,。

這種堆垛,拆垛的視覺算法,,國內(nèi)好山寨么
@南山樵子*
17#
發(fā)表于 2021-4-30 20:03:18 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn),,也算是環(huán)境惡劣吧,可能會比田間地頭好很多,。

這種堆垛,,拆 ...

不好山寨,因為這個核心難點并不是視覺,,而是機器學(xué)習(xí),,可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣,,那舉個例子吧,先說視覺,,假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機械論壇”四個字,,其中一道工序是視覺做檢測看是否每個產(chǎn)品有疏漏商標(biāo),那么實現(xiàn)過程是這樣的,,先隨便取一個樣本做標(biāo)準(zhǔn),,拍照,提取圖片中的有效像素(中間提取過程的灰白處理,,降噪,,濾波等各種過程由代碼完成,類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多),,最后會得到四幅圖,,“”“”“”“”,然后做字符訓(xùn)練,,“”="機",,“”=“械”,“”=“論”,,“”=“壇”,,你看著可能覺得我在寫廢話,那是因為你是人,,你看著都一樣,,計算機不知道啊,紅色加大字體是視覺提取到的有效像素,,后面的常規(guī)黑色字體才是我們認(rèn)的字符,,字符訓(xùn)練后,下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對比,,達(dá)到了預(yù)訂的相似度就是“是”,,否則就是“否”,然后輸出結(jié)果,,視覺識別過程差不多就這樣,,他有個硬傷,那就是一旦物品傾斜什么的,,或者光線強弱變化大,,雖然也能拍出來機械論壇四個字,但是相似度差遠(yuǎn)了,,相機識別就會誤判,,說了半天,上面這些就是機器視覺,,現(xiàn)在說機器學(xué)習(xí),,機器學(xué)習(xí)的視覺不變(也有可能略有不同),,還是之前的視覺,只不過加了算法,,這樣的話,,每多識別一個產(chǎn)品,這個識別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫里面了,,他的可參考的依據(jù)就多了,,這樣越工作,它就越來越準(zhǔn),,這也就是為什么阿拉法狗對戰(zhàn)越多,,戰(zhàn)力就越高的原因,當(dāng)然,,那個應(yīng)該是深度學(xué)習(xí),,這么高端,涉及各種復(fù)雜的矩陣運算的實現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會,,不知道我這么說對你理解機器視覺和機器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒有一點點幫助,,如果我哪里表達(dá)不清,你指出來,,我盡量表達(dá)清楚,,不過蹩腳的水平估計也說不出個啥來

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 思想深刻,見多識廣,!

查看全部評分

18#
發(fā)表于 2021-4-30 20:34:39 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,,傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸 ...

又來一個全新的倉儲機器人:
http://97307.cn/thread-1028267-1-1.html


19#
發(fā)表于 2021-4-30 20:43:16 | 只看該作者
南山樵子* 發(fā)表于 2021-4-30 20:03
不好山寨,因為這個核心難點并不是視覺,,而是機器學(xué)習(xí),,可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣,,那舉個例子吧,,先 ...

1)大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品,適合模式識別嗎,?

2)關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識別,,
這個思路非常好。但實操中,,大蒜不是水稻秧苗,,發(fā)芽了再移栽�,?赡苁芟抻诜N植工藝吧,。
類似的想法有人提出了,整顆大蒜分瓣時,,在尖頭噴顏色,,這樣方便后續(xù)識別,。

這個方法和朋友的思路有異曲同工之妙。


20#
發(fā)表于 2021-4-30 21:54:50 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 20:43
1)大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品,,適合模式識別嗎,?

2)關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識別,

我覺得機器學(xué)習(xí)可以完成,,但是,,雖然說懂機器學(xué)習(xí)的人很多,但是那些碼農(nóng)根本搞不出來,,他們敲代碼和我們設(shè)計差不多,,都比較低端,就像我們這種渣渣不可能搞出飛機航母一樣,,差的太遠(yuǎn)了,,除非行業(yè)精英來興趣了想搞,我感覺普通人難(菜雞的個人猜想),,看那個發(fā)帖的老哥說不評論悶頭發(fā)大財,,我估摸著那位老哥已經(jīng)通過別的方法解決了吧,恭喜有夢想的人夢想成真

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

查看全部評分

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-1-8 07:34 , Processed in 0.058989 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表