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機器人+電主軸加工能力探討

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1#
發(fā)表于 2021-4-14 15:02:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前手上有1個案例,,需要對產品進行加工,,目前初步考慮使用機器人+電主軸+視覺的方案。
6 [% G9 @" }1 f6 K3 S; _
8 X5 T; T! W1 f( o( y, d0 q/ l因為這個沒有實踐過,,有幾個問題想向有經驗的請教一下:3 H1 I0 E& `, Q
1:這種應用應該只能用于位置精度不太高的孔,我認為精度±0.1mm的可能有希望能達到,但是有一定風險,,是否有做過類似案例的能指教一下加工精度?5 m$ |2 _" G* z' L. J6 N; v% X
2:目前需要先擴孔,然后鉆底孔,,再攻絲,,允許有一定的容錯,,是否有人做過攻絲的案例,?
4 \4 x2 _/ X& T1 W9 I4 G3 j3:電主軸廠家可以自薦。; R. |: ]% o0 U) l- b& q: v
2 _" @2 Z% ]: {5 c3 Y* u+ O
2#
發(fā)表于 2021-4-14 17:35:37 | 只看該作者
電主軸攻絲應該不行吧,,電主軸速度高,,20000轉標配,攻絲低轉速沒有扭力
3#
發(fā)表于 2021-4-14 21:11:49 | 只看該作者
±0.1的精度是可以保證的,,電主軸的扭矩要確認是否可以攻絲,,很重要的,然后再進行下一步
4#
發(fā)表于 2021-4-15 02:40:57 | 只看該作者
這個精度的,,機器人嘛著怕是做不出來,。* j1 O6 Q) N7 n* M2 r
可以考慮用高精度轉臺,,配合治具,產品環(huán)形旋轉,,各工位電缸垂直下降做孔,。
5#
發(fā)表于 2021-4-15 08:20:57 | 只看該作者
機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-15 11:20:08 | 只看該作者
duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-4-15 08:20
. i& @/ }' d, I3 g% x1 \# `機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
* d  W" I' s$ q5 ?6 }% G7 |5 G+ j
換刀應該不是問題吧,,換刀有標準解決方案,。
1 h2 n  m) ^$ b% S& {+ b6 {" o9 f  e
7#
發(fā)表于 2021-4-15 11:25:48 | 只看該作者
機器人是什么東西
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