一個(gè)很難被檢測到的產(chǎn)品！

遠(yuǎn)祥

開發(fā)一條現(xiàn)代車窗的全自動(dòng)化組裝線,，遇到了很有意思的技術(shù)難題,，特此分享一貼；

   大家都知道傳動(dòng)帶上面裝取件的位置,，需要增加傳感器來輸出指令控制電氣的啟動(dòng),，通常會使用光電開關(guān)來檢查；因?yàn)槠浒惭b方便,，檢查距離長,，深受廣大機(jī)械設(shè)計(jì)師的喜好！這次檢測的是玻璃,，因其透明,，無法反光，在設(shè)計(jì)階段,，總工已經(jīng)強(qiáng)調(diào)不能用這種漫反射的光電開關(guān),！

于是小張?jiān)谠O(shè)計(jì)這條線體時(shí)選用了對射型光電開關(guān)；

   其工作原理為：利用被檢測物對光束的遮擋或反射,，由同步回路選通電路,，從而檢測物體有無,。

通常，輸送帶采用對射光電開關(guān)檢測產(chǎn)品,。當(dāng)有產(chǎn)品通過光電開關(guān)照射路線,，遮擋對射光電時(shí)，光電開關(guān)傳輸信號給控制系統(tǒng),，輸送帶停止輸送,。

當(dāng)時(shí)想著，對射型檢測零敏度極高,，檢測玻璃應(yīng)該沒啥大礙,！

  但是,，實(shí)際調(diào)試應(yīng)用時(shí)卻出乎人的意料！當(dāng)玻璃產(chǎn)品通過光電時(shí),，輸送帶輸送未停止,，致產(chǎn)品掉落。事實(shí)證明：對于透明的玻璃而言,，它無法遮擋光電開關(guān)發(fā)射器端射出的光線,，從而檢測不到產(chǎn)品，故輸送帶無法停止輸送,。

于是乎,，小張徹夜未眠的想出了一個(gè)解決方案：

通過檢測操作員取件手！

  將輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)至合適速度,，輸送時(shí)間一定,，當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)送至輸送帶末端時(shí)自行停下。操作員取件時(shí)遮擋光電開關(guān),，輸送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)。相當(dāng)于是讓傳達(dá)帶定時(shí)停止,，操作者取件時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)信號！

  但是經(jīng)過1天的調(diào)試驗(yàn)證,，此方案也不靠譜！主要是偶爾會出現(xiàn)產(chǎn)品掉落的情況,。經(jīng)過分析,，有諸多因素不穩(wěn)定：電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的匹配,、電機(jī)剎車及時(shí)性和皮帶松緊等等,！

于是乎,，總工看不下去了,，終于出手相助：

他設(shè)計(jì)了一個(gè)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)：

  產(chǎn)品輸送至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，推動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到一定值時(shí),，會遮擋位于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)后方的光電開關(guān)，輸送帶停止輸送,。

經(jīng)過2至3天的驗(yàn)證，玻璃產(chǎn)品能被準(zhǔn)確及時(shí)的檢測到,，此方案可行,！

最后，總工歸納出以下設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1.在選用傳感器時(shí),，需了解其電氣元件的工作原理,，或者咨詢技術(shù)銷售，規(guī)避其失效點(diǎn),；

2.對于這類教難檢測的物件,，需動(dòng)腦筋想辦法將直接檢測轉(zhuǎn)變?yōu)殚g接檢測。

譬如朝露

不太理解,，為何測玻璃,？產(chǎn)品在流水線上是流動(dòng)的，若傳感器上下配置,，產(chǎn)品移動(dòng)過程中,，邊緣不透光的一定能檢測到，在距終點(diǎn)前一段檢測,，測到后給皮帶一延時(shí)停止信號不行么,？若傳感器水平放置，測厚度,，厚度不透明呀,。你們這大動(dòng)干戈的，有些懵圈,。

wgary

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-18 10:36
不太理解,，為何測玻璃？產(chǎn)品在流水線上是流動(dòng)的,，若傳感器上下配置,，產(chǎn)品移動(dòng)過程中,，邊緣不透光的一定能檢 ...

車窗在傳送帶上的位置會變化，導(dǎo)致邊緣檢測不一定準(zhǔn)確

大白小白

機(jī)器視覺檢測玻璃缺陷,，了解一下

遠(yuǎn)祥

|譬如朝露發(fā)表于 04-18 04:36<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯 </i><br>
<br>
不太理解,，為何測玻璃？產(chǎn)品在流水線上是流動(dòng)的,，若傳感器上下配置,，產(chǎn)品移動(dòng)過程中，邊緣不透光的一定能檢測到,，在距終點(diǎn)前一段檢測,，測到后給皮帶一延時(shí)停止信號不行么？若傳感器水平放置,，測厚度,，厚度不透明呀。你們這大動(dòng)干戈的,，有些懵圈,。

這個(gè)玻璃是曲面，三角形,，放在傳送帶隨著一起移動(dòng)會前后左右的晃動(dòng)，狀態(tài)十分不穩(wěn)定,！

遠(yuǎn)祥

|wgary發(fā)表于 04-18 05:38<br>車窗在傳送帶上的位置會變化,，導(dǎo)致邊緣檢測不一定準(zhǔn)確<br>

是的，看的出層主很有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，能提前預(yù)測產(chǎn)品的狀態(tài),！

遠(yuǎn)祥

|大白小白發(fā)表于 04-18 05:50機(jī)器視覺檢測玻璃缺陷，了解一下

成本太高,，一套視覺少說幾萬,，大則十幾萬！

魍者歸來

方案本身存在問題吧,，用非光面皮帶,，上方45°傾斜布置三束激光，再布置三個(gè)光感,。產(chǎn)品表面反射的,，這樣A+B或者B+C使停止，A+C使報(bào)錯(cuò),，應(yīng)該可行,。

譬如朝露

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-4-18 13:27
這個(gè)玻璃是曲面，三角形,，放在傳送帶隨著一起移動(dòng)會前后左右的晃動(dòng),，狀態(tài)十分不穩(wěn)定,！

有雙目視覺的傳感器，不過應(yīng)該不需要,，若你產(chǎn)品在皮帶上不穩(wěn)定,，你家總工的機(jī)構(gòu)也未見得碰得到吧，既然它能碰得到邊緣,，應(yīng)該就能檢測得到邊了緣,。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩(wěn)定，根本不需要光控,。在他那擋位機(jī)構(gòu)上裝一行程開關(guān),，一碰不就有信號啦？當(dāng)然若你要檢測位姿,，還是建議用視覺,。

Dreaming___snai

不能直接用限位開關(guān)嗎,？