轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系

syonggang

轉(zhuǎn)矩都一樣,，為什么要分成超小慣量,，小慣量,，中慣量,，大慣量,？

慣量直接關(guān)系到伺服的加減速性能,，小慣量的系統(tǒng),，啟動，加速,，制動的性能好,，反應(yīng)快,。 電機的慣量要跟負載的慣量匹配，通常負載的慣量不要大于電機慣量的5倍,，最大不要超過10倍,。

“小慣量的系統(tǒng)，啟動,，加速,，制動的性能好，反應(yīng)快”是因為本身電機轉(zhuǎn)子慣量小,，小慣量可以帶動的負載慣量的倍數(shù)有的可以達到20倍甚至30倍的轉(zhuǎn)子慣量,，具體選型都有參數(shù)限制，同功率的小慣量的電機額定輸出轉(zhuǎn)矩會比中慣量,、大慣量要小很多,，那為什么它的反應(yīng)還會快呢？因為它總拖動的慣量（=電機轉(zhuǎn)子慣量+負載慣量）比中慣量,、大慣量也同樣小的多,，力=質(zhì)量*加速度，慣量正比于質(zhì)量,。為什么額定轉(zhuǎn)速還會高呢,？額定功率（W）=額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）*額定轉(zhuǎn)矩（Nm）*2π/60。小慣量的額定轉(zhuǎn)矩低,，所以額定轉(zhuǎn)速高,。至于小慣量反應(yīng)快的前提就是它必須拖帶慣量和它匹配的慣量也很小的負載，慣量大了它就拖動不動了,。如果同功率的大小慣量兩種伺服電機拖動負載后總的慣量（轉(zhuǎn)子慣量+負載慣量）完全一樣,，并且兩套系統(tǒng)都在大慣量額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作（譬如1500轉(zhuǎn)/分鐘或1000轉(zhuǎn)/分鐘）時，小慣量的反應(yīng)快的特點就不存在了,。,。。當然這樣用大慣量伺服未免有點大馬拉小車,。為什么小慣量的伺服電機無法做的功率很大呢,，是因為功率大了以后轉(zhuǎn)矩要求加大，轉(zhuǎn)子的機械結(jié)構(gòu)無法繼續(xù)保持轉(zhuǎn)子慣量小的特點了,，所以功率大的伺服都是轉(zhuǎn)子慣量大的了,。

電機選型時，主要依據(jù)就是工作轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩要求,。還有一點就是負載慣量要滿足伺服手冊中的N倍于電機轉(zhuǎn)子慣量的要求,。舉個例子說明大小慣量，大慣量好比是個胖子，小慣量呢就好比個瘦子,，那么功率呢就是兩人力氣和運動速度的乘積一樣,，胖子呢力氣比瘦子大，但速度慢,�,？蛰d呢就是兩個人都空著手，滿負載呢就是兩個人都在持久大力氣輸出的臨界點,，滿載時胖子拿的東西由于力氣大所以比瘦子拿的多,，所以呢空載或滿載時瘦子的動作都比胖子快。那么如果使兩個人拿東西后總體重一般重在運動呢,，隨著總重量的不斷加大,，瘦子會比胖子速度越差越多，即使只是兩個人拿的東西重量相等,，如果拿的東西重量加重到一定地步,，瘦子速度也同樣會落后于胖子。

對旋轉(zhuǎn)運動的物體來說,，轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運動物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系,。

向宏

學(xué)習(xí)了，感謝大俠,！

曉昀

最后一句話說得好,，通過類比就容易理解這個概念了。

oldpipe

平動系統(tǒng)中F=M*a 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中T= I*ε,。轉(zhuǎn)動慣量對應(yīng)質(zhì)量,。

流水年華春去渺

講的很透徹了

xue428032

想知道慣量問題  去論壇搜索 以前有人發(fā)過實物試驗的視頻

遠祥

學(xué)習(xí)了，感謝大神分享,！

anyujun

學(xué)習(xí)了

張xiao

學(xué)習(xí)了謝謝分享

劉濤123

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