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轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系

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發(fā)表于 2021-4-20 13:54:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
轉(zhuǎn)矩都一樣,為什么要分成超小慣量,小慣量,中慣量,大慣量,?
慣量直接關(guān)系到伺服的加減速性能,小慣量的系統(tǒng),,啟動(dòng),,加速,制動(dòng)的性能好,,反應(yīng)快,。 電機(jī)的慣量要跟負(fù)載的慣量匹配,通常負(fù)載的慣量不要大于電機(jī)慣量的5倍,,最大不要超過10倍,。
“小慣量的系統(tǒng),啟動(dòng),,加速,,制動(dòng)的性能好,,反應(yīng)快”是因?yàn)楸旧黼姍C(jī)轉(zhuǎn)子慣量小,小慣量可以帶動(dòng)的負(fù)載慣量的倍數(shù)有的可以達(dá)到20倍甚至30倍的轉(zhuǎn)子慣量,,具體選型都有參數(shù)限制,,同功率的小慣量的電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)比中慣量,、大慣量要小很多,,那為什么它的反應(yīng)還會(huì)快呢?因?yàn)樗偼蟿?dòng)的慣量(=電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量+負(fù)載慣量)比中慣量,、大慣量也同樣小的多,,力=質(zhì)量*加速度,慣量正比于質(zhì)量,。為什么額定轉(zhuǎn)速還會(huì)高呢,?額定功率(W)=額定轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘)*額定轉(zhuǎn)矩(Nm)*2π/60。小慣量的額定轉(zhuǎn)矩低,,所以額定轉(zhuǎn)速高,。至于小慣量反應(yīng)快的前提就是它必須拖帶慣量和它匹配的慣量也很小的負(fù)載,慣量大了它就拖動(dòng)不動(dòng)了,。如果同功率的大小慣量兩種伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載后總的慣量(轉(zhuǎn)子慣量+負(fù)載慣量)完全一樣,,并且兩套系統(tǒng)都在大慣量額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作(譬如1500轉(zhuǎn)/分鐘或1000轉(zhuǎn)/分鐘)時(shí),小慣量的反應(yīng)快的特點(diǎn)就不存在了,。,。。當(dāng)然這樣用大慣量伺服未免有點(diǎn)大馬拉小車,。為什么小慣量的伺服電機(jī)無法做的功率很大呢,,是因?yàn)楣β蚀罅艘院筠D(zhuǎn)矩要求加大,轉(zhuǎn)子的機(jī)械結(jié)構(gòu)無法繼續(xù)保持轉(zhuǎn)子慣量小的特點(diǎn)了,,所以功率大的伺服都是轉(zhuǎn)子慣量大的了,。
電機(jī)選型時(shí),主要依據(jù)就是工作轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩要求,。還有一點(diǎn)就是負(fù)載慣量要滿足伺服手冊中的N倍于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的要求,。舉個(gè)例子說明大小慣量,大慣量好比是個(gè)胖子,,小慣量呢就好比個(gè)瘦子,,那么功率呢就是兩人力氣和運(yùn)動(dòng)速度的乘積一樣,胖子呢力氣比瘦子大,,但速度慢,。空載呢就是兩個(gè)人都空著手,,滿負(fù)載呢就是兩個(gè)人都在持久大力氣輸出的臨界點(diǎn),,滿載時(shí)胖子拿的東西由于力氣大所以比瘦子拿的多,,所以呢空載或滿載時(shí)瘦子的動(dòng)作都比胖子快。那么如果使兩個(gè)人拿東西后總體重一般重在運(yùn)動(dòng)呢,,隨著總重量的不斷加大,,瘦子會(huì)比胖子速度越差越多,即使只是兩個(gè)人拿的東西重量相等,,如果拿的東西重量加重到一定地步,,瘦子速度也同樣會(huì)落后于胖子。
對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來說,,轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運(yùn)動(dòng)物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系,。

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發(fā)表于 2021-4-20 14:02:39 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,感謝大俠,!
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發(fā)表于 2021-4-20 19:06:21 | 只看該作者
最后一句話說得好,,通過類比就容易理解這個(gè)概念了。
4#
發(fā)表于 2021-4-20 23:47:07 | 只看該作者
平動(dòng)系統(tǒng)中F=M*a 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中T= I*ε,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對應(yīng)質(zhì)量,。
5#
發(fā)表于 2021-4-21 16:54:41 | 只看該作者
講的很透徹了
6#
發(fā)表于 2021-4-22 14:15:27 | 只看該作者
想知道慣量問題  去論壇搜索 以前有人發(fā)過實(shí)物試驗(yàn)的視頻
7#
發(fā)表于 2021-4-22 15:53:21 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,感謝大神分享,!
8#
發(fā)表于 2023-7-22 16:46:49 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
9#
發(fā)表于 2023-7-23 11:25:34 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了謝謝分享
10#
發(fā)表于 2023-7-23 11:39:29 | 只看該作者
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