轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系

syonggang

轉(zhuǎn)矩都一樣,，為什么要分成超小慣量,，小慣量,，中慣量，大慣量？

慣量直接關(guān)系到伺服的加減速性能,，小慣量的系統(tǒng),，啟動(dòng)，加速,，制動(dòng)的性能好,，反應(yīng)快。 電機(jī)的慣量要跟負(fù)載的慣量匹配,，通常負(fù)載的慣量不要大于電機(jī)慣量的5倍,，最大不要超過10倍。

“小慣量的系統(tǒng),，啟動(dòng),，加速，制動(dòng)的性能好,，反應(yīng)快”是因?yàn)楸旧黼姍C(jī)轉(zhuǎn)子慣量小,，小慣量可以帶動(dòng)的負(fù)載慣量的倍數(shù)有的可以達(dá)到20倍甚至30倍的轉(zhuǎn)子慣量，具體選型都有參數(shù)限制,，同功率的小慣量的電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)比中慣量,、大慣量要小很多，那為什么它的反應(yīng)還會(huì)快呢,？因?yàn)樗�總拖�?dòng)的慣量（=電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量+負(fù)載慣量）比中慣量,、大慣量也同樣小的多，力=質(zhì)量*加速度,，慣量正比于質(zhì)量,。為什么額定轉(zhuǎn)速還會(huì)高呢？額定功率（W）=額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）*額定轉(zhuǎn)矩（Nm）*2π/60,。小慣量的額定轉(zhuǎn)矩低,，所以額定轉(zhuǎn)速高。至于小慣量反應(yīng)快的前提就是它必須拖帶慣量和它匹配的慣量也很小的負(fù)載,，慣量大了它就拖動(dòng)不動(dòng)了,。如果同功率的大小慣量?jī)煞N伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載后總的慣量（轉(zhuǎn)子慣量+負(fù)載慣量）完全一樣，并且兩套系統(tǒng)都在大慣量額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作（譬如1500轉(zhuǎn)/分鐘或1000轉(zhuǎn)/分鐘）時(shí),，小慣量的反應(yīng)快的特點(diǎn)就不存在了,。,。,。當(dāng)然這樣用大慣量伺服未免有點(diǎn)大馬拉小車。為什么小慣量的伺服電機(jī)無法做的功率很大呢,，是因?yàn)楣β蚀罅艘院筠D(zhuǎn)矩要求加大,，轉(zhuǎn)子的機(jī)械結(jié)構(gòu)無法繼續(xù)保持轉(zhuǎn)子慣量小的特點(diǎn)了，所以功率大的伺服都是轉(zhuǎn)子慣量大的了。

電機(jī)選型時(shí),，主要依據(jù)就是工作轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩要求,。還有一點(diǎn)就是負(fù)載慣量要滿足伺服手冊(cè)中的N倍于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的要求。舉個(gè)例子說明大小慣量,，大慣量好比是個(gè)胖子,，小慣量呢就好比個(gè)瘦子，那么功率呢就是兩人力氣和運(yùn)動(dòng)速度的乘積一樣,，胖子呢力氣比瘦子大,，但速度慢�,？蛰d呢就是兩個(gè)人都空著手,，滿負(fù)載呢就是兩個(gè)人都在持久大力氣輸出的臨界點(diǎn)，滿載時(shí)胖子拿的東西由于力氣大所以比瘦子拿的多,，所以呢空載或滿載時(shí)瘦子的動(dòng)作都比胖子快,。那么如果使兩個(gè)人拿東西后總體重一般重在運(yùn)動(dòng)呢，隨著總重量的不斷加大,，瘦子會(huì)比胖子速度越差越多,，即使只是兩個(gè)人拿的東西重量相等，如果拿的東西重量加重到一定地步,，瘦子速度也同樣會(huì)落后于胖子,。

對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來說，轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運(yùn)動(dòng)物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系,。

向宏

學(xué)習(xí)了,，感謝大俠！

曉昀

最后一句話說得好,，通過類比就容易理解這個(gè)概念了,。

oldpipe

平動(dòng)系統(tǒng)中F=M*a 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中T= I*ε。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)應(yīng)質(zhì)量,。

流水年華春去渺

講的很透徹了

xue428032

想知道慣量問題  去論壇搜索 以前有人發(fā)過實(shí)物試驗(yàn)的視頻

遠(yuǎn)祥

學(xué)習(xí)了,，感謝大神分享！

anyujun

學(xué)習(xí)了

張xiao

學(xué)習(xí)了謝謝分享

劉濤123

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