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“我們的團隊告訴我,，我們是做的最好的，當(dāng)然我希望他們是最好的,，吹不吹牛我不知道,，他們說已經(jīng)能夠做到在市區(qū) 1000 公里無干預(yù)的自動駕駛，這比特斯拉好多了,，你們很快就可以在上海體驗到,。”4月12日華為2021分析師大會上，輪值董事長徐直軍說了這樣一段話,。
有關(guān)周一徐直軍說的比特斯拉好多了,，其實輿論有懷疑。要知道特斯拉的 FSD Beta 如今依然在內(nèi)測中,，小鵬的城市NGP要到四季度才會上市,，而華為一上來就說了個鬧市1000公里零干預(yù)，對自動駕駛?cè)ψ觼碚f,，這無異于一顆深水炸彈,。
5天后，一輛搭載華為自動駕駛技術(shù)的 ARCFOX 極狐 阿爾法S 華為HI版（以下簡稱阿爾法S）,，于浦東新區(qū)進行測試,。本次自動駕駛測試從浦東新區(qū)的上海華為研究所南大門出發(fā),，沿途經(jīng)歷多個十字路口、左/右大曲率城市道路彎道,、城市次干道（兩車道）,、居民區(qū)內(nèi)人車混流的道路等等場景。一共走了 12 公里,，全程零干預(yù),。
12 公里「全程零干預(yù)」到底是個什么水平？是精心挑選的走秀道路,，還是隨機應(yīng)變的極限測試,？華為和極狐帶來的這款自動駕駛首作，總體表現(xiàn)是否值得期待,？
下面我們分幾個具體場景,，聊聊 HUAWEI Inside 自動駕駛的表現(xiàn),。
1. 無保護左轉(zhuǎn)
Waymo（谷歌無人駕駛公司）行為團隊負責(zé)人 Nathaniel Fairfield 曾經(jīng)將無保護左轉(zhuǎn)形容成「自動駕駛最棘手的事情之一」
當(dāng)在無保護路口同時面對幾乎所有車流,，左轉(zhuǎn)的駕駛者需要與全世界來一場無聲的談判。有的司機果斷勇敢而狠辣,，有的穩(wěn)扎穩(wěn)打但猶豫,，歸根結(jié)底，無保護左轉(zhuǎn)是最能考驗駕駛者經(jīng)驗與判斷力的場景之一,。
同樣地,，無保護左轉(zhuǎn)也是檢驗自動駕駛成色的一塊「試金石」。
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2021-4-21 14:26 上傳
這也是我們被華為和阿爾法S 驚艷到的最根本原因——華為 ADS（autonomous driving solution）系統(tǒng)處理得穩(wěn)健而扎實,，在全程遇到的左轉(zhuǎn)路口均無需人工干預(yù),，順利完成左轉(zhuǎn)。
更重要的,，是遇到的所有路口,，這輛阿爾法S 都沒有提示接管。「堅決」和「果斷」,，是華為 ADS 在左轉(zhuǎn)時,，乃至于在測試全程給人們的最深印象。
這與之前測試過的部分車型,，在高階輔助駕駛介入時,，給予乘員「猶豫」的感受，有本質(zhì)差別,。
2. 變道
感知,、決策、執(zhí)行,，這是自動駕駛架構(gòu)的三個項目,。
其中「執(zhí)行」是乘員感受最直接的,，因為執(zhí)行會表現(xiàn)為車輛的具體動作，上面說的無保護左轉(zhuǎn)就是一個典例,。
而另一個體現(xiàn)自動駕駛執(zhí)行能力的主流場景,，是變道。
華為 ADS 在阿爾法S 版上體現(xiàn)出來的變道能力,，同樣驚艷,。
測試車開出華為研究院南大門，安全員右轉(zhuǎn)完,，撥動兩下?lián)軛U開啟自動駕駛之后,，車輛幾乎是在十秒內(nèi)，就完成了第一次由中間車道到左邊車道的變道過程,。全程絲般順滑,，和人類司機完全無異。
一開始我們認為這種「絲般順滑」應(yīng)該只會出現(xiàn)在較為空曠的路段,。但全程跑下來,，即使是繁忙路段，甚至是擁堵路段,，華為 ADS 的變道處理都非�,！咐纤緳C」。
非常值得一提的場景是「脫困換道」,，也就是當(dāng)前車流擁堵,，變到隔壁車道去。
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2021-4-21 14:30 上傳
比如上面這個場景,，就是「脫困變道」的典型,。這里系統(tǒng)將車道標紅，并不是傳統(tǒng)意義上的「接管」,，而是提醒駕駛員注意車輛周圍環(huán)境,，實際變道動作依然人性化，變道減速一氣呵成,。
同樣的人性化,，還體現(xiàn)在減速上。
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2021-4-21 14:31 上傳
上面這個場景,，是在空曠的最左車道行駛,，右邊車道處于擁堵狀態(tài)，且有一輛車凸了個屁股出來,。此時的 ADS 執(zhí)行了一個線性的減速,，處理得挺高級。
3. 加塞
加塞，或者說前車近距離插入,，是一個典型的城市道路駕駛場景,，也是城市自動駕駛的「珠穆朗瑪峰」之一。
之所以這樣說,，是因為應(yīng)對加塞場景,，需要自動駕駛的感知做到：1.響應(yīng)時間短，2.感知范圍廣,，3.感知精度高,。業(yè)內(nèi)的主流意見，是純視覺方案很難應(yīng)對城區(qū)道路的加塞場景,。
于是激光雷達被寄予厚望,，被認為是解決城區(qū)緩慢路段復(fù)雜場景的「利器」。
這臺阿爾法S 華為HI版車頭處擁有三個激光雷達,，分別位于正前方和左右側(cè)前方,，可以覆蓋車輛「被加塞」的視角。
而實際體驗一圈下來,，雖然明顯的遭遇近距離插入只經(jīng)歷了一次,，但這輛阿爾法S HI 版依然成功感知到前車插入，并及時制動——而且全程未退出自動駕駛模式,。
4. 紅綠燈識別
交通標志識別是 L2 輔助駕駛就會配備的功能,，但到了高階自動駕駛，要求會提升一個檔次,。
華為 ADS 的紅綠燈識別效果同樣值得肯定，ADS 在較遠距離外,，已經(jīng)識別到了前方的綠燈,，并渲染在大屏幕上。
華為工程師表示,，這是遠距高清攝像頭匹配高精地圖的功勞,。
5 規(guī)避大車
規(guī)避大車和制動力度、帶剎車變道等等,，都是檢驗自動駕駛系統(tǒng)是否「人性化」的操作,。
目前主流的高階輔助駕駛系統(tǒng)，如特斯拉 NOA,、小鵬 NGP 等均已實現(xiàn)規(guī)避大車的功能,。華為 ADS 也不例外，這趟下來也經(jīng)歷了數(shù)次規(guī)避大車的操作,，這里就不展開敘述了,。
6. 人車混行
略顯遺憾的是，當(dāng)時的路況相對理想。即使是在人流攢動的居民區(qū),，也沒有遭遇非常極限的人車混行情況,。
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2021-4-21 14:36 上傳
比較典型的場景，是這位電單車大哥在路口處從車頭穿過,，華為 ADS 的渲染和應(yīng)對都比較及時,，依然未觸發(fā)接管。
值得一提的是,，在居民區(qū)中經(jīng)歷了一次大曲率右轉(zhuǎn),，華為 ADS 的處理非常順滑。
華為 ADS 背后
華為在自動駕駛積累了差不多有7年,，做自動駕駛的相關(guān)工程師有 2000 人,。
目前有 200-300 輛自有的路測用車，都是在開放道路上測試,，每年積累的路測數(shù)據(jù)大概在千萬公里級別,。
算法、數(shù)據(jù),、硬件參數(shù),，這三個領(lǐng)域在華為內(nèi)部稱為自動駕駛的「鐵人三項」。
千萬公里每年,，是華為的數(shù)據(jù)積累,，至于另外兩個要點，華為目前已經(jīng)具備了全棧的算法能力,。
舉個例子,，「把（車）頂上的一坨傳感器拿下來，這其實對算法有非常高的要求」,。而除了感知,，包括 RTK、IMU,、融合地圖定位等等,，華為都已經(jīng)實現(xiàn)了端到端的「全棧算法」。
而硬件,，則是華為的老本行,。強大的硬件其實都需要軟件和算法驅(qū)動，中央超算的算力有多大,，也要根據(jù)算法來決定傳感器布局,。
現(xiàn)貨
小米宣布造車后，我們從不同的渠道都聽到一種聲音：相較于小米,，工程師們更愿意相信華為,。
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2021-4-21 14:41 上傳
阿爾法S 華為HI車型
根據(jù)極狐方面的信息，ARCFOX極狐 阿爾法S 華為HI版將于四季度正式交付，而城市自動駕駛功能,，將會是「交付即使用」,，也就是現(xiàn)貨。
除了華為 ADS 以外,，車載鴻蒙系統(tǒng)也將在阿爾法S 華為HI版上面首發(fā),。華為的 HMS 服務(wù)、端云結(jié)合等等軟件能力,，都將在今年晚些時候在車上接受市場檢驗,。
除了自動駕駛能力，極狐ARCFOX 阿爾法S 還有哪些亮點,？華為能否憑借這一款車,，成為汽車界的谷歌？讓我們拭目以待,。
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發(fā)表于 2021-4-21 14:46:18
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