協(xié)作機械臂的每個關(guān)機之間都要有機械限位嘛,？（限制關(guān)節(jié)的運動范圍）

wxia0c · 發(fā)表于 2021-4-26 14:35:12

協(xié)作機械臂（關(guān)節(jié)端帶絕對值編碼器的協(xié)作機械臂）的每個關(guān)節(jié)之間都要有機械限位（防止關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角過大）嘛？市面上常見的成熟的協(xié)作機械臂關(guān)節(jié)之間有沒有機械限位？像kuka的iiwa等……

xue428032 · 發(fā)表于 2021-4-26 15:57:53

說得你們會寫底層代碼一樣

遠祥 · 發(fā)表于 2021-4-27 01:39:21

最好是都增加否則后續(xù)機構(gòu)頂不住，反正機械硬碰撞,！

1124461666 · 發(fā)表于 2021-5-26 16:53:14

目前,，協(xié)作機械臂都沒有機械限位，機械限位影響重量,，美觀等,，主流都是通過軟件限位實現(xiàn)的。而且只身有碰撞檢測,，也能起到自保護作用

wlj0202 · 發(fā)表于 2021-9-17 08:18:07

重要受力大的范圍應(yīng)該有限位的,，其他么應(yīng)該是軟限位居多

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