四足機器人設(shè)計學習

wenzy

如果從事多足機器人設(shè)計工作的話，需要掌握哪些知識,，之前干的大都非標和標準自動機相關(guān)設(shè)備,，有比較全面的學習資料嘛？
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魍者歸來

買個小米四足先玩玩，基本原理就差不多懂了

暉暉暉_u22Ig

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5 s# C' A: g& l/ L" N2 y' q( z做結(jié)構(gòu)設(shè)計的話,，設(shè)計經(jīng)驗都是通用的,，足式機器人的傳動結(jié)構(gòu)偏向于齒輪、同步帶,、連桿等,，甚至是高能量密度的電機直接帶動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，你可以淘寶搜一下MIT機器狗電機,，現(xiàn)在四足很多用的這個電機,。硬要說學習什么，那就學習adams動力學仿真,，對構(gòu)型設(shè)計會有一些幫助,。