一道比較難的力學(xué)題求解答,！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答,！
  D# u  G% c  E% g/ M2 v9 |1 A這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對象,，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后,，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，在滑槽內(nèi),，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力,、一個(gè)轉(zhuǎn)矩,，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將力矩傳遞給桿3,，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng),，桿3上放一個(gè)重物，受到壓力FN,，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話,，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng)，原理同上圖中已將高度,、桿長,、桿1和托板的行程、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、高度,，都已標(biāo)注圖上,，求大神，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系,！謝謝啦,！
! l# x1 e$ [+ F$ B

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈,？

$ y& ?2 Z+ [1 S4 i9 W0 G) f2 o/ A2：初始位置在哪？
8 k5 Z3 P% e+ V9 J
如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法
! z1 ~8 v# J  \, ]
* \  B! B8 _8 T( t有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

6 S- k) Y2 _% V  k* c+ ?還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

展翅翱翔with

pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

2 m. c( Y' A: t- ~2：初始位置在哪,？

起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副

oldpipe

根據(jù)你的條件,，答案是：不能！

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
# G: e; D7 P4 h+ i' E根據(jù)你的條件,，答案是：不能,！

2 Y9 v7 D7 w( M5 r9 v/ y？
' u2 T( A- _  y

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

展翅翱翔with

hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

1 P/ z( G. P) w+ _) I7 Z0 K那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎,？
3 e! q, Y( T. n7 [( i+ P- Q

曾j

如果我沒猜錯(cuò),，你這自由度為4，然后就沒然后了

展翅翱翔with

曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯(cuò),，你這自由度為4,，然后就沒然后了

3×5-2×7=1

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
( H: f; g- x& B1 l0 R- Q* N3×5-2×7=1

7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè),，滑槽算高副,。
3 {+ v. W  _5 F7 }8 ?4 i