一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答,！
這是一種托板承重機(jī)構(gòu),，取左側(cè)為研究對(duì)象，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后,，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng),，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離,，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力,、一個(gè)轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，并將力矩傳遞給桿3,，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng)，桿3上放一個(gè)重物,，受到壓力FN,，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話(huà)，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng),，原理同上圖中已將高度,、桿長(zhǎng)、桿1和托板的行程,、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,、高度，都已標(biāo)注圖上,，求大神,，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系,！謝謝啦,！
* t3 B6 t; c* [7 D+ x
* _% ?2 z# t! x1 z7 s3 ^/ C, C/ q

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈,？

- I$ h8 `2 e. j% d: G% `7 s( Y2：初始位置在哪,？
4 i1 ?' r% K5 h- N* o! l
如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法

有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈,？
# d( D. H' u0 R, V, v
$ }9 ], R6 S9 x* [. ^2：初始位置在哪？

起始位置還在F推 那里
0 L$ x+ b6 c* m: ]O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副
- Q2 {! ]$ u% k' q+ \2 {9 d

oldpipe

根據(jù)你的條件,，答案是：不能,！

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
5 N) G5 E' t; M, O' L. d根據(jù)你的條件，答案是：不能,！

,？
& i; _( O' j* B, Q- N, S

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

展翅翱翔with

hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
) [/ X; W# M) v3 Q2 `純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

" b8 b7 g( b2 `那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎？

曾j

如果我沒(méi)猜錯(cuò),，你這自由度為4,，然后就沒(méi)然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
如果我沒(méi)猜錯(cuò),，你這自由度為4，然后就沒(méi)然后了

7 Z5 w- m6 t: t4 x. K& P& ]4 X3×5-2×7=1
! b* r; T6 c; G7 T

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

7個(gè)低副怎么算的,，我只算到5個(gè),，滑槽算高副。
2 O! ]8 N9 Z- V