一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答,！
這是一種托板承重機(jī)構(gòu),，取左側(cè)為研究對(duì)象，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后,，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng),，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在滑槽內(nèi),，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離,，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力、一個(gè)轉(zhuǎn)矩,，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng),，桿3上放一個(gè)重物,，受到壓力FN,，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話,，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng)，原理同上圖中已將高度,、桿長,、桿1和托板的行程、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,、高度,，都已標(biāo)注圖上，求大神,，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系,！謝謝啦！

' K2 v+ w/ E/ h0 ^/ @& k: X* u

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈,？
- A) C) [( s9 X& V- D* [
2：初始位置在哪？

如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法
; h% ^4 P7 s( z, J# S
; J% b* j: p' _7 B! A有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
( d% j3 _- o( J) p- @% g
還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
" r, {- D/ O% C1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？
6 V+ {6 r! s, g6 v
0 f1 C; S3 M. g" f7 o- j. I2：初始位置在哪,？

起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副
. B5 a6 s2 R; _! F: {7 q

oldpipe

根據(jù)你的條件,，答案是：不能！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
根據(jù)你的條件,，答案是：不能,！

？
$ z9 I  v! J$ V  C7 m/ M! ^

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

& y3 T- s6 p8 _, F& |: O那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎,？

曾j

如果我沒猜錯(cuò),，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
* x4 Y9 g2 w2 s  P: r如果我沒猜錯(cuò),，你這自由度為4,，然后就沒然后了

: I7 \0 f( h: f" \3×5-2×7=1
7 x" N+ }  L0 _$ G% F- E

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
. B7 ^+ p8 ?! D$ @3×5-2×7=1

) u  r+ u$ f' f# W7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè),，滑槽算高副,。